chọn phơng thức vận hành.
+ Local control (Điều khiển liên động tại chỗ). + Local test (Chạy thử tại chỗ - riêng rẽ).
- Mỗi phơng thức vận hành có 1 màn hình đặc trng trên màn hình thể hiệncác biểu t- ợng:
Biểu tợng các đèn tín hiệu (Tốc độ cầu, số lớp, tín hiệu sẵn sàng khởi động, tín hiệu máy đang chạy, cho phép chạy tại chỗ...).
- Các công tắc vận hành (Cài đặt các giới hạn, khởi động, dừng, các công tắc chuyển màn hình...).
- Tại mỗi phơng thức vận hành: Thì mỗi động cơ lại có 1 màn hình riêng đặc trng, trên màn hình đó thể hiện các biểu tợng sau:
+ Biểu tợng về tín hiệu (Tên động cơ, phơng thức vận hành, tín hiệu sẵn sàng khởi động, tín hiệu báo chạy, giám sát tốc độ...).
+ Nếu ở phơng thức thử tại chỗ còn có thêm các công tắc chạy, dừng. + Các công tắc chuyển màn hình.
+ Các số liệu cài đặt (số lớp, chiều cao đống, khoảng cách va chạm).
- Việc vận hành trên bàn phím này thực hiện bằng cách tác động ngón tay vào các biểu tợng (Môtơ, phơng thức vận hành và các công tắc vận hành ...).
- Các số liệu cân đợc do cân bằng M11 thực hiện sẽ đợc hiển thị ở hộp cân trong cabin theo các giá trị:
+ Số kg/m băng. + Số tấn/giờ.
+ Số tấn đã qua băng. + Tốc độ băng tải.
- Tất cả các số liệu sản xuất, số liệu vận hành và điều khiển cho cầu rải hoạt động đ- ợc thể hiện nhờ bộ PLC trong Cabin cầu.
IV.3.Các mạch liên động của cầu rải IV.3.1.Công tắc dừng khẩn cấp
Khi một công tắc dừng khẩn cấp đợc tác động nó sẽ ngắt nguồn điều khiển và tín hiệu chỉ báo khẩn cấp "Emergency Stop" sẽ hiện lên ở bàn phím, tất cả các môtơ đều dừng.
IV.3.2.Quá tải
Nếu 1 bộ khởi động môtơ bị nhảy thì tất cả các môtơ đều dừng.
IV.3.3.Giám sát tốc độ
IV.3.4.Thiết bị chống va chạm
Để tránh va chạm với cầu xúc thì cầu rải đợc trang bị các thiết bị chống va chạm kiểu cảm biến ULTRASONIC điều chỉnh theo khoảng cách cho sự va chạm, nếu thiết bị này bị tác động thì di chuyển của cầu rải về phía cầu xúc sẽ bị dừng.
IV.3.5.Đầy kho
Tín hiệu đầy kho đợc chỉ báo theo 2 cách. Hoặc bằng sự tính toán của PLC về số lớp rải, hoặc bằng bộ chỉ báo chiều cao của cảm biến ULTRASONIC đợc lắp trên di chuyển ngang của cầu rải.
Nếu tín hiệu "Store full" phát ra từ giá trị đợc tính toán từ PLC thì hàng chữ "Store full"sẽ hiện ra trên màn hình điều khiển. Đồng thời thông tin này cũng đợc gửi về hệ thống điều khiển trung tâm CCS. Hệ thống CCS sẽ dừng máy đập và băng tải. Khi điều này đợc thực hiện thì tín hiệu "Remote start" đến cầu rải bị xoá.
Nếu bộ chỉ báo chiều cao của cảm biến ULTRASONIC mà báo rằng kho đầy thì điều này tơng đơng với quá trình dừng cầu rải ngay lập tức tín hiệu "Unit Ready" sẵn sàng hoạt động và tín hiệu thiết bị đang hoạt động "Unit on" tới hệ thống CCS bị xoá. Hàng chữ giới hạn đống "Pile limit" sẽ đợc hiển thị trên màn hình điều khiển.
IV.3.6.Sai sót điện áp
Ngay cả khi có sai sót về điện (Mất nguồn) thì tất cả các số liệu trong quá trình sản xuất ở PLC vẫn đựơc lu giữ, khi chạy lại cầu rải sẽ biết chính xác bao nhiêu lớp đã đợc rải và vị trí tiếp tục rải.
IV.3.7.Khởi động lại khi quá trình làm việc có sự xáo trộn
Nếu có sự cố hỏng hóc xảy ra khi đang rải liệu, quá trình rải liệu dừng ngay lập tức. Khi sai sót đợc khắc phục cầu rải phải trở lại đúng vị trí trớc khi dừng.
Nếu cầu rải ở vị trí nghỉ "Parking position" và công tắc lựa chọn đặt ở chế độ "Local control" hoặc "Central control" thì điều này tơng đơng với việc chạy máy khi rải đống mới. Tất cả các giá trị sản xuất đã bị xoá, các giá trị cho bộ tính toán số lớp, luống phải đợc đặt lại.
IV.4.Các giới hạn di chuyển
Giới hạn di chuyển dọc theo hớng lùi: S 31.3. Giới hạn di chuyển dọc theo hớng tiến: S 31.1.
Giới hạn lùi mốc theo hớng lùi: S 31.2 khi cầu chạm vào giới hạn này thì các lớp sau sẽ bị lùi lại một khoảng nào đó để tạo độ nghiêng cho đống liệu.
Giới hạn tiến mốc theo hớng tiến: S 31. Khi cầu chạm vào giới hạn thì các lớp sau sẽ lần lợt đợc tiến về phía trớc một bớc để phù hợp với đống liệu.
Vị trí giới hạn di chuyển ngang bên trái (S21) về bên phải (S21.1). Vị trí tín hiệu cho di chuyển ngang S21.2.
IV.5.Vận hành cầu rải ở phơng thức vận hành tại chỗ "Local test"
IV.5.1.Điều kiện khởi động
Không còn báo động máy và môtơ. Nguồn điện cung cấp sẵn sàng. Cầu rải để ở phơng thức "Local test".
Đợc sự cho phép chạy tại chỗ của trung tâm điều khiển công đoạn.
IV.5.2.Trình tự khởi động
Bớc 1:
Từ màn hình chính trên màn hình điều khiển cầu rải ta đa tay vào vị trí biểu tợng "Local Test". Khi đèn này sáng lên thì sơ đồ cầu rải ở phơng thức thử tại chỗ "Mode Local Test", khi đèn cho phép "Permission" sáng thì việc chạy thử các thiết bị có thể thực hiện đợc.
Bớc 2:
Từ màn hình cầu rải ở phơng thức thử tại chỗ, muốn chạy một thiết bị nào đó ta đa ngón tay vào biểu tợng môtơ của thiết bị đó.
Ví dụ: Muốn chạy băng tải cố định, ta đa ngón tay vào biểu tợng môtơ M11, màn hình sẽ chuyển sang màn hình mới là màn hình điều khiển băng tải cố định "Stationary belt M11".
Đa ngón tay vào, biểu tợng báo trớc khởi động sẽ hoạt động khi đèn này sáng, khi bỏ tay ra thì đèn này tắt. Nên báo trớc 15-20 giây.
Sau đó đa ngón tay vào biểu tợng "Start" băng tải cố định sẽ hoạt động ngay sau khi đèn này sáng.
Muốn dừng băng tải này đa ngón tay về vị trí biểu tợng "Stop" băng tải sẽ dừng khi đèn này sáng.
* Tơng tự nh vậy với các thiết bị khác.
IV.6.Vận hành cầu rải ở phơng thức liên động tại chỗ "Local control"
IV.6.1.Điều kiện khởi động
Không còn báo động máy và môtơ . Nguồn cung cấp đã sẵn sàng.
Đợc sự cho phép chạy tại chỗ của trung tâm công đoạn.
Cầu rải để ở phơng thức vận hành liên động tại chỗ " Local control ".
IV.6.2.Trình tự khởi động
Bớc 1:
Từ màn hình chính đa ngón tay về biểu tợng "Local control" màn hình sẽ chuyển sang màn hình mới, thể hiện cầu rải ở phơng thức này.
Khi đèn "Unit ready" và "Permission" sáng thì cầu rải có thể vận hành liên động tại chỗ.
Bớc 2:
Thực hiện báo trớc khởi động. Bớc 3:
Đa ngón tay vào vị trí biểu tợng "Start "cầu rải sẽ chạy theo liên động . Đa ngón tay vào vị trí biểu tợng "Stop" cầu rải sẽ dừng theo liên động .
Bớc 4:
Muốn kiểm tra sự hoạt động của môtơ nào đó ta chuyển màn hình về màn hình biểu tợng của môtơ đó.
IV.7.Chạy cầu rải theo liên động từ trung tâm "Central control"
Khi cầu rải đủ các điều kiện sau đây: - Không còn báo động máy và môtơ. - Nguồn cung cấp sẵn sàng.
- Cầu rải ở phơng thức "Central control" và đèn "Unit ready" sáng. Thì cầu rải có thể đợc khởi động từ trung tâm điều khiển của công đoạn.
IV.9.Các thông số của cầu rải
Để tạo cho cầu rải rải đống một cách tự động, cầu rải phải đợc cài đặt các thông số đó là:
- Giới hạn mức đống "Pile Level" là chiều cao từ bề mặt đống tới bộ phận do cảm biến đặt tại dàn băng di động, có thể dặt từ 1-5,5 m.
- Chiều cao đống "Pile Height" có thể đợc cài đến 9m.
- Số lớp rải tối đa "Max Lay Number" số lớp có thể thay đổi tuỳ theo dung tích của vật liệu và sức chứa của kho. Số lớp rải tối đa cũng bằng với "Top Lay", nó là lớp cuối cùng trớc khi đống đầy và chiều cao của đống đợc xác định bằng 2 cảm biến đo mức B01.1 và B01.2 mặc định là 10.
- Số luống bên trái "Number Of Row Left" là số luống trong một bên của đống, mặc định là 12.
- Khoảng cách luống đầu tiên "Distance First Row" Là khoảng cách từ giới hạn trái S21 của di chuyển ngang, đến luống đầu tiên kế bên tờng trong đống.
- Khoảng cách luống "Distance Row" là khoảng cáh từ luống này đến luống khác theo chiều di chuyển ngang.
- Khoảng cách đỗ "Distance Parking" là khoảng cách từ giới hạn đảo chiều S31.2 của di chuyển theo chiều dọc kho tới giới hạn S31.3.
V.Các thiết bị đo lờng, cảm biến phục vụ cho hệ thống cầu rải sét.
Stt Tên thiết bị Mục đích Thông số kĩ thuật
1 Ultrasonic Sensor
B01.1, B01.2 Xác định độ cao đống bằng sóng siêu âm. Thiết bị này phát ra 1 luồng sóng siêu âm, khi độ cao đống mà cắt vào luồng sóng này thi nó sẽ báo về cho PLC.
Hãng SX Siemens Dải xác định 0.6-6m Nguồn cấp 24V DC
Dải đầu ra tơng tự 4-20mA
2 Ultrasonic
Distance Sensor B02, B02.1
Chống va chạm giữa cầu rải và cầu xúc. Bằng sóng dao động bình thờng phát tiếng kêu tách tách. Hai đầu phía cầu rải và cầu xúc, 1 đầu có trang bị thiết bị phát, 1 đầu có trang bị thiết bị thu. Khi đàu thu bắt đợc tín hiệu bên phát thì nó lập tức dừng cầu rải để tránh va chạm.
Hãng SX Vega
Dải xác định 0.5-10m Nguồn cấp 220V, 10Hz
3 Belt Weigher B03, B03.1,
B03.2
Cân trọng lợng liệu qua băng cố định để xác định khối l- ợng liệu đã đa vào kho sơ bộ.
Hãng SX Schenck
Nguồn cấp 24V DC, 10VA Actual t/h Value 4-20mA Corr.to 0-100% - 0-300t/h Special measuring cable: 2x5x0.56mm2
Cable length:25m
4 Đèn báo hiệu
trên cầu rải E03.31, E03.32, E03.33, E03.34, E03.35, E03.36, E03.37
Báo hiệu các trạng thái làm
việc của cầu rải. Hãng SX PhilipsNguồn cấp 220V, 50Hz Công suất 80/125W
5 Đèn nháy vàng
và còi H01
Báo hiệu trớc khi cầu rải đi vào làm việc.
Hãng SX European Safety System
Nguồn cấp 220V, 50Hz
6 Động cơ xoay
chiều 3 pha rô to lồng sóc
M51, M55
Động cơ cuốn cáp. Hãng SX Delachux
Công suất 0.75kW
7 Động cơ xoay
chiều 3 pha rô to lồng sóc M11
Di chuyển đổ liệu cho băng
cố định Công suất 7.5/7.2 kWDòng 14.4A
8 Cơ cấu chấp
hành tuyến tính địên M13.
Động cơ di chuyển xe đổ. Công suất 4/3.8 kW Dòng 8.4A
9 Động cơ xoay
chiều 3 pha rô to lồng sóc M15.
Di chuyển đổ liệu cho băng
di động . Công suất 5.5/5.3kWDòng 10A
10 Động cơ xoay
chiều 3 pha rô to lồng sóc M21.
Di chuyển ngang cho băng di động.
Công suất 0.55/0.53kW Dòng 1.5A
11 Động cơ M31. Di chuyển dọc cho giá
chuyển hớng. Công suất 7.5/7.2 kWDòng 14.9A
12 Công tắc
S01, S02, S03, S04, S05
Dừng khẩn cấp. Hãng SX Klockner Moeller
13 Nút nhấn
14 Nút nhấn
S03.31, S03.32 Đèn on/off của cầu Hãng SX LK
15 Cảm biến S11 Giám sát tốc độ băng cố định, M11.
Hãng SX Telemecanique 20-260V AC/DC
6-150 xung/s
16 Cảm biến S15 Dò chuyển động cho băng di
động, M15. Hãng SX Telemecanique 20-260V AC/DC 6-150 xung/s
17 Cảm biến S21 Đo giới hạn trái của chuyển
động ngang.
Hãng SX Telemecanique 24-240 VAC/DC.
18 Cảm biến S21.1 Đo giới hạn phải của chuyển
động ngang. Hãng SX Telemecanique 24-240VAC/DC. 19 Cảm biến S21.2 Dò vị trí để đa băng di động
chuyển động. Hãng SX Telemecanique 24-240VAC/DC. 20 Công tắc S31 Giới hạn chuyển động theo
hớng “Forward” cho chuyển động dọc của cầu.
Hãng SX Telemecanique 24-240VAC/DC.
21 Công tắc S31.1 Quá giới hạn theo hớng “Forward” cho chuyển động dọc của cầu.
Hãng SX Telemecanique 24-240VAC/DC.
22 Công tắc S31.2 Giới hạn chuyển động theo hớng “Reverse” cho chuyển động dọc của cầu.
Hãng SX Telemecanique 24-240VAC/DC.
23 Công tắc S31.3 Quá giới hạn theo hớng “Reverse” cho chuyển động dọc của cầu.
Hãng SX Telemecanique 24-240VAC/DC.
24 Công tắc S31.4 Dò vị trí cho chuyển động
dọc của cầu. Hãng SX Telemecanique 24-240VAC/DC..
25 Phanh Y21 Phanh hãm cho đông cơ M21
Đa băng di động chuyển động ngang.
26 Phanh Y31 Phanh hãm cho động cơ M31
Chơng 4
chơng trình điều khiển đối tợng cầu rải I.Các chơng trình điều khiển
I.1.điều khiển động cơ băng cố định M11
Động cơ băng cố định M11 có nhiệm vụ đổ liệu xuống băng di động. Điều kiện hoạt động của M11 là:
Không còn báo động máy và động cơ.
Nguồn điện cung cấp sẵn sàng.
Xe đổ phải ở đúng vị trí cầu.
Bộ khởi động sẵn sàng.
Không có tín hiệu dừng khẩn cấp.
Nếu sau khi M11 khởi động đợc 1s mà không có tín hiệu phản hồi về thì đa ra cảnh báo băng và ngắt lệnh điêu khiển băng. V nếu bộ giám sát tốc độ S11 phát hiện ra tốcà
độ động cơ sau khi M11 đã khởi động đợc 6s thấp hơn giá trị min thì lập tức đa ra cảnh báo tốc độ và dừng động cơ.
Quá trình dừng của M11 phải diễn ra sau với quá trình dừng của M13 (Động cơ đóng mở cho cửa tháo liệu)
I.2.Chơng trình điều khiển xe đổ M13
Động cơ M13 có nhiệm vụ điều khiển cửa đổ để đa liệu từ băng tải dọc kho vào băng tải cố định M11 của hệ thống cầu rải. Điều kiện hoạt động của M13 là:
Không còn báo động máy và động cơ.
Nguồn điện cung cấp sẵn sàng.
Bộ khởi động sẵn sàng.
Không có tín hiệu dừng khẩn cấp.
Ban đầu khi có tín hiệu điều khiển Start/Stop từ trung tâm và kho cha đầy thì động cơ M13 sẽ tiến hành mở cửa xả liệu để tháo liệu từ băng tải dọc kho vào băng tải cố định M11. Nếu khi hệ thống cầu rải đang chạy có tín hiệu báo đầy kho thì sau 120s cho hết băng sẽ có tín hiệu khởi động đỗ tự động sau 10s, lúc này động cơ M13 sẽ đóng cửa xả liệu không đổ liệu vào băng tải cố định nữa.
Nếu sau khi M13 khởi động đợc 1s mà không có tín hiệu phản hồi thì đa cảnh báo và ngắt lệnh điều khiển động cơ.
I.3.Điều khiển động cơ băng di động M15
Động cơ M15 có nhiệm vụ rải liệu xuống kho thành các luống liệu theo phơng pháp Windrow. Điều kiện hoạt động của M15 bao gồm:
Không còn báo động máy và động cơ.
Nguồn điện cung cấp sẵn sàng.
Bộ khởi động sẵn sàng.
Không có tín hiệu dừng khẩn cấp.
Khi bắt đầu quá trình rải luống thì băng di động M15 phải ở vị trí cạnh trái ngoài cùng của kho.
Quá trình rải các luống phía bên trái diễn ra trớc cho đến khi một đầu băng đạt tới vị trí của cảm biến S21.1
Khi đạt tới vị trí của cảm biến S21.1 tức tới vị trí cạnh phải ngoài cùng của kho thì động cơ S15 sẽ đảo chiều và lúc này nó sẽ tiến hành rải liệu theo hớng ngợc lại để tạo các luống phía bên phải của kho, cho đến khi đầu băng phía bên kia đạt tới vị trí của cảm biến S21. Khi băng đạt tới vị trí này tức là nó đã rải xong lớp thứ 1 cho toàn bộ bề rộng kho.
Quá trình rải cho các lớp sau lại tiếp diễn nh đã diễn ra đối với lớp thứ 1. Cho đến khi có tín hiệu báo đầy đống hoặc do sự tính toán của PLC về số lớp rải.
Sau khi M15 khởi động đợc 1s mà không có tín hiệu phản hồi thì đa cảnh báo băng. V sau 6s nếu bộ giám sát tốc độ S15 không phát hiện ra đủ tốc độ thì đà a ra cảnh báo tốc độ.
Động cơ rải liệu M15 sẽ dừng khi: Có nút nhấn dừng khẩn cấp.