Mô hình hóa : Mô hình đ−ợc thiết kế trên phần mềm Autodesk Inventor. Các cụm chi tiết đ−ợc thiết kế riêng biệt lắp ráp với nhau tạo thành một thiết bị hoàn chỉnh. Các cụm chi tiết : 1. Cụm khung dầm cố định + ray 2. Cụm dỡ khuôn 3. Cụm dỡ tấm 4. Cụm khung nâng 5. Cụm xe con
Mô phỏng: Mô phỏng quá trình hoạt động làm việc của thiết bị trên phần mềm Autodesk Inventor ( có kèm theo file Videoclip).
Ch−ơng 3: Thiết kế hệ thống điều khiển Khái niệm chung:
Hệ thống điều khiển các hệ truyền động khí nén phải đảm bảo việc đóng mở các van phân phối t−ơng ứng với các điều kiện làm việc đã cho. Các ph−ơng pháp cho điều kiện làm việc của máy tự động và ph−ơng pháp thực hiện chúng rất đa dạng. Khi thiết kế các máy tự động với các khâu cứng, điều kiện làm việc th−ờng đ−ợc cho d−ới dạng các chu trình làm việc. Chu trình làm việc là một chu trình tự xác định dịch chuyển của cơ cấu chấp hành mà sau khi thực hiện xong chúng lại trở về vị trí ban đầu. Hoạt động của máy sẽ đ−ợc thể hiện trong việc thực hiện tuần tự các chu trình làm việc nối tiếp nhau. Với các hệ truyền động khí nén, các điều kiện làm việc cũng đ−ợc mô tả bằng các chu trình hoặc biểu đồ trình tự làm việc, nh−ng thời gian của mỗi chu trình không xác định bởi vận tốc của các cơ cấu chấp hành, phụ thuộc vào hàng loạt các yếu tố phụ mà ta có thể điều chỉnh đ−ợc.
Đối với máy dỡ tải chân không, sử dụng cho ngành sản xuất tấm lợp có yêu cầu rất cao về năng xuất nên tốc độ làm việc của các cơ cấu trên máy càng nhanh càng tốt. Xuất phát từ yêu câu trên tác giả có ý t−ởng ứng dụng khí nén vào cơ cấu di chuyển ngang còn gọi là “xe con” nhằm nâng cao tốc độ làm việc của máy.
Xe con: Có khối l−ợng 1400 kg đ−ợc đặt trên khung cách mặt đất 2m, có thể chuyển động ngang trên khung. Yêu cầu đối với xe con là tốc độ di chyển ngang cao và dừng vị trí chính xác ở hai điểm đầu và cuối. Sau khi tìm hiểu một số ph−ơng pháp điều khiển kết hợp với đặc thù của xe con tác giả đã lựa chọn ph−ơng pháp điều khiển theo vi trí. Đây là hệ thống điều khiển kết hợp giữa khí nén với hệ thống điện, điện tử đ−ợc điều khiển theo ch−ơng trình PLC.