BM = Iθ /V (2.60) Toạ độ tâm nổi B dời đến vị trí mới:
2.5.4. Thuật toán xác lập họ đường Pan-tô-ka-renHình 2
Với tàu trọng tâm không nằm trùng trục đối xứng giữa tàu, đồ thị ổn định có dạng không đối xứng qua trục toạ độ (hình 2.33).
2.5.4. Thuật toán xác lập họ đường Pan-tô-ka-renHình 2.32 Hình 2.32
Họ đường Lk = f(V,θ) lập cho trường hợp Vi = const, i = 1, 2, ... với góc nghiêng thay đổi từ 0 đến góc bất kỳ, ví dụ đến 900, mang tên gọi Pan-tô-ka-ren. Thuật ngữ chuyên ngành bằng tiếng Anh viết là cross curves.
Cần lưu ý người đọc về các ký hiệu không trùng nhau giữa tài liệu các nước. Trong tài liệu này chúng tôi sử dụng các qui ước và ký hiệu dùng chung cho tất cả các nước và một số ký hiệu được thể hiện trong các tài liệu viết bằng tiếng Nga.
Tay đòn hình dáng Lk được đo từ điểm K (keel) giao điểm của sống chính với mặt cắt ngang giữa tàu, đến hướng tác động lực qua tâm nổi B' của phần chìm tàu trong thời điểm tính toán, ứng với góc nghiêng cho trước (H 2.26). Điểm K cố định trong mọi trường hợp tính toán. Theo tài liệu xuất bản tại Nga, người ta thường lấy tâm nổi tại trục đối xứng ký hiệu C, tại thời điểm góc nghiêng bằng 0 làm chuẩn rồi từ đó đo khoảng cách đến đường tác dụng của lực nổi. Hai cách làm trên đây, theo kiểu vừa trình bày và theo cách làm tại Nga, đưa đến cách đo khác nhau về tay đòn hình dáng trong đồ thị Pan-tô-ka-ren.
Trong Module AUTOHYDRO thuộc phần mềm AUTOSHIP đồ thị mang tên Pan- tô-ka-ren được xây dựng ứng với điểm K nắm cố định trên ky tàu. Do vậy bạn đọc chú ý điểm khác nhau này giữa cách tính của người Nga so với cách tính của các nước khác để kiểm soát kết quả tính toán và xây dựng cánh tay đòn ổn định tĩnh l(θ).