Xâc định lực trong xilanh quay gầu

3. TÍNH TOÂN KIỂM NGHIỆM BỘPHẬN CÔNG TÂC MÂY ĐĂO

3.2.4. Xâc định lực trong xilanh quay gầu

Xâc định lực trong xi lanh quay gầu trong trường hợp gău quay quanh khớp O3

(giữa gầu vă tay gầu) để tiến hănh xúc đất vă tích đất văo gầu, xilanh cần vă xilanh tay gầu cố định. Như vậy, khớp O3 cố định gầu quay từ vị trí I đến vị trí II tiến hănh cắt đất vă tích đất văo gầu với chiều cao H1. Khi răng gầu kết thúc quâ trình cắt thì đạt độ cao ngang với khớp O3 vă chiều dăy phoi cắt lớn nhất.

3 2 1 1. . r r G r P Pg  gd 

Hình 3-6 Sơ đồ xâc định lực trong xi lanh quay gău của mây đăo a. Xâc định lực trong xi lanh quay gầu

Dựa văo đặc điểm thứ nhất, ta có thể xâc định được lực trong xi lanh quay gầu khi răng gầu ở vị trí thứ II bằng câch thiết lập phương trình cđn bằng mômen với điểm O3.

Mo3 = 0.

=>Pg.r3 - P1.r1 - Gg+d.r2 = 0. Suyra:

Trong đó:

r1,r2,r3: cânh tay đòn của câc lực đối với điểm O3. Gg+đ: trọng lượng gầu vă đất trong gầu.

P1: lực cản đăo tiếp tuyến của đất tâc dụng lín răng gầu. Xâc định câc cânh tay đòn:

+r1 : khoảng câch từ lực P1 đến khớp quay O3

r1 = Lg = 1,839 (m).

+r2 : khoảng câch từ Gg+đ đến khớp quay O3

r2 = 21 Lg = 21 1,839 =0,9195 (m).

+r3 : khoảng câch từ lực Pg đến khớp quay O3, r3 = 0,234 (m). Xâc định câc lực:

+ Ta có Gg+đ = 31794,6 (N) + Xâc định P1:

Ta tính cho đất loại IV: Chọn Kt = 1,37.

Với b = 1,475 m. Chiều sđu tầng đăo Hn

Hn = lg = 1,839 (m).

Vậy chiều dăy phoi đất lớn nhất lă:

5113 , 0 37 , 1 . 839 , 1 . 475 , 1 9 , 1 . . max   n n K H b q C (m) = 51,13 (cm)

Trong trường hợp năy, thănh phần lực cản đăo theo phương tiếp tuyến với quỹ đạo đăo lớn nhất tâc dụng lín răng gầu (hay mĩp gầu) được xâc định theo công thức của N. G. Dombrovski:

P1= K1.b.Cmax Trong đó:

K1: Hệ số cản đăo, theo bảng (1.III.1,[1]) với đất cấp IV Ta chọn K1= 36 ( N/cm2 ).

P1: Lực cản đăo tiếp tuyến tâc dụng lín răng gầu (hay mĩp gầu). b: Chiều rộng gầu, b=147,5 (cm)

Lực cản đăo lớn nhất tiếp tuyến tâc dụng lín răng gầu ở vị trí II lă: P1= b.K1.Cmax=147,5.36.51,13= 27150,03 (N)

Lực trong xi lanh quay gầu lă:

Pg = 0,2341 (27150,03. 1,839 + 31794,6.0,9195) = 338307,9 (N)