- Khi tăng tốc: Fa1 =μmg + ma f Khi hằng số:Fa2=μmg + f
4. Hướng dẫn tuyến tính
Hệ thống hướng dẫn tuyến tính chịu trách nhiệm hướng dẫn các chuyển động bảng theo hướng X và Y và lên xuống trục Z của đầu công cụ. Yêu cầu của hệ thống đường ray dẫn phải thẳng, có khả năng tải trọng cao, Độ cứng tốt, không dính, trơn trượt khi trượt.
Có 2 loại hướng dẫn tuyến tính phổ biến: đường ray vuông, đường ray tròn. Có rất nhiều nhà sản xuất như: THK của Nhật Bản, HIWIN của Đài Loan.
• Đường ray tròn có 2 loại: riser tròn không có đế, đường ray tròn có đế. So với đường ray vuông, đường ray tròn có rất nhiều nhược điểm: máy chạy nhiều, nhanh gãy trục, có tải trọng thấp... Nhưng giá rẻ hơn nhiều so với đường ray vuông, nếu được sử dụng cho các máy CNC nhỏ. có thể sửdụng.
• Ray vuông có giá thành cao hơn ray tròn nhưng lại có ưu điểm hơn ray Vuông là chạy êm hơn, di chuyển nhẹ nhàng, tuổi thọ cao và chịu tải tốt hơn.
d
Hình 2. 8 Đường ray vuông
Do những lợi thế của đường ray hướng dẫn vuông cũng như thuận tiện cho việc xử lý, chúng tôi chọn đường ray hướng dẫn vuông.
2.2.2.3. Chuyển động xoay quanh trục chính
Chuyển động này nhằm mục đích đưa chiếc xe đến các vị trí khác nhau được sắp xếp trên một vòng tròn mà trục quay đi qua trung tâm của vòng tròn. Vìvậy, chúng tôi có 2 lựa chọn để thực hiện phong trào này.
- Cách 1: Chúng tôi sử dụng động cơ DC có thể thực hiện xoay một chiều với vòng quay 3600 hoặc thực hiện xoay hai chiều với góc quay 1800 bằng cách đảo ngược dòng điện. Tùy chọn này phù hợp với các mẫu xe nhỏ vì công suất của động cơ DC không lớn, tải trọng nhỏ.
- Cách 2: Chúng tôi sử dụng động cơ dòng điện xoay chiều đồng bộ hoặc động cơ dòng điện xoay chiều không đồng bộ. Với việc sử dụng động cơ AC, chúng tôi chỉ thực hiện xoay một chiều với góc quay 3600. Kế hoạch này phù hợp với thực tế của tải trọng lớn.
Do yêu cầu của vấn đề, chúng tôi chọn phương án 1. Sử dụng động cơ DC. Vào thời điểm đó, chúng tôi chỉ quan tâm đến các thông số: tốc độ quay và mô-men xoắn của trục đầu ra hộp số.