Bằng cừng cụ lă phần mềm Matlab/Simulink ta tiến hănh xđy dựng mừ phỏng hệ thống điện giụ nối lưới.
Hình 5.3: Mừ phỏng sơ đồ khối điều khiển của SVeC
Để cải thiện dao động của hệ thống bằng cóch điều khiển trăo lưu cừng suất của đường dđy truyền tải, sơ đồ khối điều khiển của bộ điều khiển cho SVeC được hiển thị trong hớnh 5.4. Trong hớnh năy, Pref được xóc định bởi tỷ lệ phần trăm mức bỳ văo của SVeC với cừng suất được truyền trợn đường dđy truyền tải.
Tợn hiệu phụ trợ giảm dao động cừng suất (VPOD), lă tợn hiệu đầu ra của bộ điều khiển giảm dao động sẽ được thiết kế để lăm giảm sự dao động của hệ thống nghiợn cứu.
Để thiết kế bộ điều khiển POD bằng ANFIS, độ lệch tốc độ rotor của móy phót SG (Δωr) vă tợch phđn của nụ (∫ Δωr. dt) được đưa văo ANFIS để tạo ra VPOD
để điều khiển XSVeC như trong hớnh 5.4.
Cấu trỷc của ANFIS lă kiểu Sugeno như mừ tả trong hớnh 5.5:
B1 Bi A1 Ai x y w1 wi w1 wi f1 fi f ... ... Inputs Output Input membership functions Rules Output membership functions
Hình 5.5: Cấu trỷc bộ Nơron-Mờ (ANFIS)
Trong đụ cóc quy luật điều khiển được thiết lập như sau:
If (x = Ai) vă (y = Bi) Then (fi = pix + qiy + ri) (5.1) trong đụ x vă y lă tợn hiệu ngử văo, vă Ai, Bi lă cóc tập mờ, fi lă cóc ngử ra trong vỳng mờ quy định bởi luật mờ, vă pi, qi vă ri lă cóc tham số được thiết kế vă được xóc định trong quó trớnh huấn luyện, vă i lă số hăm liợn thuộc của mỗi ngử văo [25].
Thừng qua cặp dữ liệu huấn luyện, bộ điều khiển ANFIS cải tiến óp dụng loại Sugeno trong MATLAB ứng với ngử ra lă hằng số hoặc tuyến tợnh sẽ tự tợnh toón vă rỷt ra được quy luật điều khiển phỳ hợp với dữ liệu đụ theo cừng thức (5.1) với sai số cho phĩp.
Tuy nhiợn để biết rử hơn về quy luật điều khiển, cụ thể tham khảo bảng 5.1. Năm biến ngừn ngữ cho mỗi tợn hiệu ngử văo được sử dụng, đụ lă NB (Negative Big – đm lớn), NS (Negative Small – đm nhỏ), ZR (Zero – bằng 0), PS (Positive Small – dương nhỏ), vă PB (Positive Big – dương lớn). Ngoăi ra cún cụ năm biến ngừn ngữ cho tợn hiệu ngử ra, cụ thể lă IB (Increase Big – tăng nhiều), IS (Increase Small – tăng ợt), KV (Keep Value – giữ nguyợn), DS (Decrease Small – giảm ợt), vă DB (Decrease Big – giảm nhiều). Kết quả ngử ra dựa văo suy luận xu hướng thay
đổi sao cho đảm bảo mục tiợu ổn định dao động của nụ. Chẳng hạn đối với trường hợp ∫ Δωr lă PB vă Δωr lă ZR sẽ cho ra trạng thói ngử ra lă PB. Như vậy, để ngử ra đảm bảo mục tiợu ổn định dao động, nụ phải cụ xu hướng về gió trị tham chiếu của nụ, tức lă phải cụ xu hướng DB.
Bảng 5.1: Qui luật điều khiển của bộ Anfis cải tiến.
ω𝑟 ∫ Δωr NB NS ZR PS PB PB KV DS DB DB DB PS IS KV DS DB DB ZR IB IS KV DS DB NS IB IB IS KV DS NB IB IB IB IS KV
Tụm lại, mừ hớnh hoăn thiện của SVeC bao gồm thiết kế cả bộ điều khiển nđng cao khả năng điều khiển giảm dao động ANFIS cho SVeC lă:
Hình 5.6: Mừ phỏng sơ đồ khối điều khiển của SVeC bao gồm thiết kế bộ giảm dao động ANFIS với Matlab/Simulink