Điều khiển chuyển đổi giữa các kênh điều khiển, CCS đợc kích hoạt nếu
CHCF = SEP và LAC = L3.
Tham số CCS sử dụng chọn kênh Cd1 hoặc Cd2 hoặc thông qua một đầu vào logic hoặc một bit điểu khiển.
: Kênh ĐK = Kênh 1 : Kênh ĐK = Kênh 2
: Sử dụng tín hiệu logic LI1 làm bit điều khiển : Sử dụng tín hiệu logic LI2 làm bit điều khiển : Sử dụng tín hiệu logic LI3 làm bit điều khiển
: Sử dụng tín hiệu logic LI4 làm bit điều khiển : Sử dụng tín hiệu logic LI5 làm bit điều khiển : Sử dụng tín hiệu logic LI6 làm bit điều khiển
: bit 11 từ điều khiển giao thức Modbus : bit12 từ điều khiển giao thức Modbus : bit 13 từ điều khiển giao thức Modbus : bit14 từ điều khiển giao thức Modbus : bit 15 từ điều khiển giao thức Modbus : bit 11 từ điều khiển giao thức CAN : bit12 từ điều khiển giao thức CAN
: bit 13 từ điều khiển giao thức CAN bit 14 từ điều khiển giao thức CAN
: bit 15 từ điều khiển giao thức CAN
Cd1 đợc chọn khi đầu vào logic hoặc bit từ điểu khiển ở trạng thái 0 Cd2 đợc chọn khi đầu vào logic hoặc bit từ điểu khiển ở trạng thái 1 : Copy chanel 1 to chanel 2
Sao chép kênh 1 sang kênh 2 (chỉ sao chép theo hớng này), COP đợc kích hoạt nếu nếu LAC = L3
: Không copy : Copy kênh đặt
: Copy kênh điều khiển
: Copy kênh điều khiển và kênh đặt
Nếu kênh 2 điều khiển qua remote terminal thì kênh điều khiển 1 không copy đợc
Nếu tín hiệu đặt kênh 2 thông qua AI1, AI2, AI3, AIP, kênh đặt 1 không copy đợc.
Tín hiệu đặt đợc copy là FrH( before ramp). Nếu tín hiệu đặt thông qua +/- speed thì tín hiệu đặt đợc copy là rFr (after ramp)
Chọn COP = nO