6. Điểm: (Bằng chữ: )
4.2.3 Khối 3: Khối công suất
4.2.3.1 Phương án thiết kế
Mạch cầu H L298N có khả năng chịu được điện áp 12V, 2A, dòng và áp này phù hợp với động cơ được lựa chọn. Module này có khả năng điều khiển 2 động cơ, điều khiển chiều thuận nghịch, điều khiển tốc độ của động cơ, giá thành phù hợp với khả năng cho phép. Ngoài ra có 4 lỗ nằm ở 4 góc của module thuận tiện cho việc cố định modue khi sử dụng.
Hình 4. 11 : Hình ảnh thực tế 4.2.3.2 Sơ đồ nguyên lí
4.2.3.3 Kết nối
Chân ENA được nối với chân Digital 5 của Arduino Ethernet Shield.Chân này cho phép điều khiển mạch cầu A gồm 2 ngõ ra OUT1 và OUT2.
Chân IN1 nối với chân Digital 2 của Arduino Ethernet Shield. Đây là chân nhận tín hiệu điều khiển từ Arduino Unno.
Chân IN2 nối với chân Digital 4 của Arduino Ethernet Shield. Đây là chân nhận tín hiệu điều khiển từ Arduino Unno.
Chân VCC nối với nguồn 12V được cung cấp từ adapter.
Chân VS nối với nguồn 5V của Arduino Ethernet Shield.
2 chân OUT1 và OUT2 nối với động cơ, 2 chân này điều khiển chế độ hoạt động cho động cơ.
4.2.4 Khối 4 : Động cơ 4.2.4.1 Phương án thiết kế
Những người thực hiện đề tài lựa chọn 2 phương án đó là sử dụng động cơ DC và động cơ DC giảm tốc hộp số vuông.
Vì yêu cầu của giàn phơi đặt ra là khi kéo đồ với một khối lượng đáng kể thì cần một động cơ khỏe, tốc độ không quá nhanh, khóa trục quay khi không cấp điện. Thiết kế nhỏ gọn, có thể đặt trong hộp điều khiển, thông số định mức phù hợp với ngõ ra điều khiển của Module mạch cầu L298N.
Do đó, những người thực hiện đề tài quyết định chọn động cơ DC giảm tốc hộp số vuông với thông số kỹ thuật công suất 20W, điện áp 12V, dòng điện nhỏ hơn 2A, tốc độ 90 vòng / phút. Cơ cấu bên trong hộp giảm tốc bằng cơ cấu trục vít nên khi không cấp điện, trục quay sẽ bị khóa.
4.2.4.2 Sơ đồ nguyên lí
Hình 4. 14 : Sơ đồ nguyên lí 4.2.4.3 Kết nối
Hai dây của động cơ nối với 2 ngõ ra điều khiển OUT1 và OUT2 của mạch cầu l298N.