Bảng 4. 1: Danh sách các linh kiện
Thiết Bị Số Lượng Chức Năng
Van đảo chiều khí nén
điện từ 5/2 3
Đóng/mở các xy lanh trong quá trình xoắn và hàn dây.
Cảm biến Quang 2 Phát hiện cuộn dây trên băng tải xích
Cảm biến Từ 4 Hành trình cho xy lanh khí nén
Đèn 4 1 đèn báo nguồn mô hình, 3 đèn nút nhấn
Nút nhấn 3 Khởi động, tắt, reset hệ thống
Nút dừng khẩn cấp 1 Dừng hệ thống khi sự cố xảy ra
Băng tải xích 1 Di chuyển cuộn dây đồng
Động cơ bước 3 Kéo xích, xoắn dây, cấp chì cho mỏ hàn
Chương 4. THI CÔNG HỆ THỐNG
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH Trang 60
Module TB6560 3 Điều khiển động cơ bước Inox 20 x 20cm. 8m Tạo khung cho mô hình
Dây bus 4m Kết nối các thiết bị
CB 2 Đóng ngắt nguồn động lực và điều khiển
Nguồn 2 Cung cấp nguồn cho hệ thống làm việc, nguồn cho trạm hàn
Trạm hàn Hakko 907 1 Điều chỉnh nhiệt độ cho mỏ hàn Mỏ hàn 1 Hàn dây sau khi xoắn
Xy lanh
3 Kẹp, tịnh tuyến tại cụm xoắn dây.
Nâng, hạ mỏ hàn tại cụm hàn
Máng nhựa 25x25cm 1.5m Để đi dây điện gọn gàng, thẩm mĩ Tấm nhựa lót 1,6 𝑚2 Lắp mặt trên mô hình
Ống khí nén Ø4 2m Dẫn khí đến cơ cấu chấp hành có sử dụng khí nén. PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC 6ES7214-1AG40-0XB0 1
Điều khiển chính cho mô hình hoạt động
4.2.2. Lắp Ráp Và Kiểm Tra
Sau khi đã có sơ đồ mạch điều khiển và mạch động lực của hệ thống. Ta tiến hành đấu nói Input/Output cho PLC. Thực hiện đấu nối các thiết bị như nút nhấn, cảm biến, module driver, động cơ, van...đến ngõ vào và ngõ ra với PLC S7-1200.
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH Trang 61
Lắp ráp module nguồn
Tiến hành việc cấp nguồn điện 220VAC cho bộ mạch nguồn từ 220VAC sang 24VDC từ nguồn 24VDC ta dùng để cấp cho mạch, sau khi hoàn thành việc cấp nguồn ta bật công tắc nguồn và tiến hành dùng VOM để đo kiểm tra nguồn ngõ ra của mạch xem đúng hay không. Nếu nguồn được cấp đúng thì sau đó ta tắt công tắc nguồn để lắp các mạch ở bảng điều khiển vào cho đúng.
Hình 4. 1: Hình ảnh khối nguồn