Bài tập ví dụ xây dựng biểu đồ Grafcet cho hệ thống Distributing

2.2.2.1. Quy trình họat động

Nhấn nút Start:

+ Tay quay quay sang trạm 2.

+ Piston đẩy phôi ra khỏi ngăn chứa. + Tay quay quay về trạm 1.

+ Giác hút hút phôi.

+ Tay quay quay sang trạm 2 đồng thời piston đẩy phôi rút về. + Giác hút nhả phôi.

17 G12{8,9,11}

2.2.2.2. Mô tả quy trình họat độngdưới dạng ký hiệu

Piston đẩy phôi (A):

A+: Piston rút vào (phôi bị đẩy ra) A- : Piston đi ra

Tay quay (B):

B+: Tay quay quay sang trạm 2 B- : Tay quay quay về trạm 1 Giác hút (C):

C+: Giác hút hút phôi C- : Giác hút nhả phôi

Chu trình: Start + X1  Y1(B+)  X2(Y13S2)  Y2(A+)  X3(Y2)

2.2.2.3. Biểu đồ Grafcet cho hệ thống

start 1 Xi lanh đẩy sản phẩm ra Có sản phẩm 2

Xilanh quay đi vào

Cb báo xilanh hết hành trình

3

Giác hút sản phẩm Xilanh đẩy đi vào

Cb báo xilanh quay di vào ụ chứa

4

Xilanh quay đi ra trạm kế

Cb áp suất báo đủ áp suất

5 Thổi sản phẩm

Cb báo xilanh quay đi ra trạm kế

CÂU HỎI ÔN TẬP CHƯƠNG 2 Câu hỏi 2.1. Lập biểu đồ Grafcet mô tả hoạt động của hệ thống Sorting

Câu hỏi 2.2. Lập biểu đồ Grafcet mô tả hoạt động của hệ thống Testting

Câu hỏi 2.3. Lập biểu đồ Grafcet mô tả hoạt động của hệ thống Processing

CHƯƠNG 3:

PHƯƠNG PHÁP LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH, BẢO TRÌ VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHIỆP

Giới thiệu:

Chương 3 này sẽ hướng dẫn trình tự các bước lắp đặt, vận hành, bảo trì và sửa chữa hệ

thống tự động hóa công nghiệp.

Mục tiêu:

- Về kiến thức:

+ Trình bày được cấu ta ̣o và các chức năng hoạt động của hệ thống tự động hóa CN.

- Về kỹ năng:

+ Lắp đặt được một hệ thống tự động hóa công nghiệp + Vận hành được một hệ thống tự động hóa công nghiệp

+ Bảo trì và sửa chữa được một hệ thống tự động hóa công nghiệp + Khảo sát hoạt động hệ thống tự động hóa công nghiệp

- Về năng lực tự chủ và trách nhiệm:

+ Thể hiện tính chặt chẽ và chính xác.Thể hiện tư duy phản biện,độc lập, sáng tạo.

Nội dung chính: