3.1.1. Trình bày cấu ta ̣o và các chức năng hoạt động của hệ thống
Bảng điều khiển:
Vị trí ban đầu (vị trí gốc):
+ Xylanh đẩy sản phẩm ở vị trí ngoài. + Tay xoay ở vị trí hút phôi.
+ Van chân không không hoạt động; Không có phôi liệu trong ổ chứa.
Hoạt động của hệ thống:
TT Mô tả Ghi chú
1 A: Đèn Reset sáng
2 Khóa điều khiển sang vị trí MAN 3 Nhấn nút Reset
4 Trạm cấp phôi về vị trí gốc 5 Đèn Reset tắt
6 Khóa điều khiển sang vị trí AUTO 7 C: Đèn Start sáng
8 Cho phôi vào ụ 9 Nhấn nút Start 10 Đèn Start tắt
11 Tay quay về vị trí nhả phôi 12 B: Xylanh đẩy phôi
13 Tay quay về vị trí hút phôi (nếu có phôi) 14 Hút phôi
15 Tay quay về vị trí nhả phôi 16 Nhả phôi
3.1.4. Thiết lập cấu hình giao tiếp giữa máy tính và PLC cho hệ thống
- Khởi động TIA PORTAL > click chọn Create new project.
- Trong mục Project name chọn tên project là Project2, trong mục Path chọn đường dẫn lưu project > nhấnCreate để tạo.
sau khi tạo xong ta sẽ có giao diện như sau:
- Chọn mục Configure a device để khai báo thiết bị > chọn Add new device > chọn
- Bấm chọn PLC_1 > Device view> sửa địa chỉ DI16/DO16_1như hình.
3.1.5. Lập trình điều khiển hệ thống
- Bạn vào PLC tags> chọn Show all tagsvà đánh Name và Address vào.
… c. Mô phỏng bằng phần mềm S7 PLC SIM
- Chọn biểu tượng Download .