- Nội dung thực hiện:
d. Phân loại theo phần tử ổn định
1.3.3. Hệ thống treo bán tích cực
Giảm chấn mắc song song với phần tử đàn hồi. Hệ thống treo bán tích cực với giảm chấn tích cực chỉ có nhiệm vụ dập tắt dao động của thân xe nên đòi hỏi năng lượng cung cấp cho hệ thống ít hơn nhiều so với hệ thống treo tích cực. Hệ thống treo bán tích cực đáp ứng khả năng cách ly dao động tốt hơn hệ thống treo bị động, giảm chấn tích cực là nhân tố tạo nên tính ưu việt đó. Kết cấu giảm chấn tích cực tương tự kết cấu của giảm chấn thông thường nhưng đặc tính của giảm chấn tích cực có thể thay đổi nhờ sự thay đổi tiết diện van tiết lưu hoặc thay đổi độ nhớt của môi chất công tác dưới tác dụng của từ trường.
Hình 1.30: Mô hình hệ thống treo bán tích cực 160
Zs: Dịch chuyển khối lượng được treo; Zu: Dịch chuyển khối lượng không được treo; Cs: Độ cứng phần tử đàn hồi; Ks(t): Hệ số cản giảm chấn; Ct: Độ cứng của lốp;
Hệ thống treo bán tích cực là hệ thống có khả năng dập tắt nhanh dao động thẳng đứng trong khoảng làm việc rộng. Khoảng làm việc của dập tắt dao động có thể được tạo nên bởi sự điều khiển thông qua núm chọn hay nhờ điều khiển điện tử.
Hình 1.31: Hệ thống treo bán tích cực xe Porsche 959
1: Đồng hồ tốc độ; 2: Núm chọn; 3: Bộ điều khiển điện tử (ECU); 4: Giảm chấn; 5: Block van điều khiển; 6: Cảm biến mặt đường.
Hình a là sơ đồ chung hệ thống treo có giảm chấn làm việc theo vị trí núm điều khiển của ô tô Porsche 959. Tính chất điều chỉnh của dao động khi xe hoạt động được chọn theo các chế độ đường định trước theo ý đồ sử dụng của lái xe có thể là: Thành
phố, xa lộ, liên tỉnh hoặc đường ngắn, đường trường, đường đua.
Ba chương trình hoạt động được thiết lập sẵn phụ thuộc vào trạng thái làm việc của giảm chấn thông qua núm chọn trên bảng điều khiển của xe.
Lực cản của giảm chấn sẽ tăng hay giảm tuỳ thuộc vào sự tăng hay giảm của tốc độ dịch chuyển pít tông giảm chấn thông qua việc thay đổi các lỗ van tiết lưu để thay đổi dòng chảy chất lỏng bên trong.
Trên xe còn sử dụng 3 chế độ điều chỉnh khoảng sáng gầm xe chọn sẵn bằng núm chọn, bộ điều khiển điện tử 3 duy trì các khoảng làm việc trong vùng được thiết lập (hình b). Mục đích của hệ thống thiết lập và điều chỉnh chiều cao thân xe nhằm đảm bảo khả năng hoạt động ở tốc độ cao:
+ Duy trì ổn định góc nghiêng ngang bánh xe;
+ Tối ưu hệ số cản không khí, áp lực không khí tác dụng lên đầu xe.
Bước phát triển tiếp theo người ta sử dụng giảm chấn nhiều thông số. Ở các giảm chấn này người ta nhận được sự thay đổi lực cản giảm chấn vô cấp và có thể xác lập đối
với bất kì vận tốc chuyển dịch tương đối của giảm chấn với lực cản giảm chấn. Sự thay đổi tham số của giảm chấn có thể trong vòng 10 μs. Mặt khác điều khiển điện tử hoạt động của giảm chấn ngày nay không chỉ thực hiện ở ô tô du lịch mà cũng đã được thực hiện đối với ô tô buýt và ô tô vận tải.
Hình 1.32: Sơ đồ điều khiển điện tử giảm chấn của ô tô vận tải
Trong hệ thống treo, sự thay đổi độ cứng của lò xo cho khả năng thay đổi độ êm dịu chuyển động. Nhưng ở đây cần hiểu rằng cần phải thay đổi độ cứng trong thời gian ngắn hoặc phải có một hệ thống treo mềm hơn. Biện pháp hợp lý ở đây là sử dụng lò xo có đặc tính mềm, nghĩa là phải tiến hành điều chỉnh đồng thời vị trí chiều cao thân xe ít nhất là ở cầu sau. Những năm sau này ở Mỹ, Nhật Bản người ta sử dụng hệ thống treo khí nén, còn ở Châu Âu thì sử dụng hệ thống treo thuỷ khí. Ở hệ thống treo thuỷ khí áp suất khí nén cần đến 10 MPa. Còn ở hệ thống treo khí nén, vấn đề chưa được giải quyết triệt để là vùng kẹp các bình khí nén. Về điều khiển đối với cả treo khí và treo thuỷ khí đều sử dụng điều khiển điện tử. Khi đó sẽ sử dụng các thiết bị như: cảm biến về chiều cao thân xe, van điện từ, máy nén khí hoặc bơm dầu và khối điều khiển điện tử.
Chương 2: HỆ THỐNG TREO CÓ ĐIỀU KHIỂN TRÊN AUDI A6