Bài 1: Chương trình điều khiển biến tần 1. Mục đích
Nhằm cho sinh viên có điều kiện thực hành thực kế nắm bắt được chức năng biến tần, cách hoạt động .
Cách cài đặt setup biến tần
Cách đấu dây nối mạch biến tần thông qua datasheet . Cách vận hành biến tần thông qua màn hình HMI. Cấu hình mạng cclink trong điều khiển biến tần . 2. Yêu cầu .
Bài thực hành trực quan trên mô hình thực tế yêu cầu sv phải kết nối dây theo sơ đồ, lập trình giao tiếp với biến tần thông qua mang cclink ,đồng thời điều khiển qua HMI.
3. Chuẩn đầu ra.
Sinh viên sau khi học xong bài thực hành sẽ nắm rõ được cách kết nối với biến tần điều khiển động cơ .
Module CCLINK
PLC Biến tần
4. Nội dung thực hành
a) Hướng dẫn kết nối phần cứng và đấu dây.
Hướng dẫn kết nối phần cứng
Hình 4.27: Sơ đồ khối hệ thống
Hình 4.28: Sơ đồ kết nối biến tần với module chủ
Việc kết nối giữa biến tần với module chủ được thực hiện thông qua các chữ viết tắt trên mô hình.
Hình 4.29: sơ đồ kết nối nguồn của biến tần
Sơ đồ đấu dây
b) Hướng dẫn cấu hình và lập trình .
Hướng dẩn cấu hình
Để cấu hình cho mạng cclink cho sử dụng biến tần sinh viên thực hiện các bước bên dưới
Mở chương trình và chọn vào mục cclink chọn cấu hình như hướng dẫn bên dưới
Hình 4.31 Giao diện cho GXWork 2
Cấu hình địa chỉ phần cứng module trong mục start IO
Type chọn kiểu trạm thường là master stasion
Remote input là giá trị sử dụng bắt đầu ngõ vào trong module
Remote output là giá trị sử dụng bắt đầu ngõ ra trong module c) Chương trình .
Hình 4.33: Chương trình cài đặt biến tần
5. Chú ý :
Không cắm trái nguồn khác với yêu cầu . Các chân phải cắm đúng theo hướng dẫn trên .
6. Kết quả sau khi thực hành . ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… Bài 2: Chương trình kết nối IO qua mạng CClink.
1. Mục đích : (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Nhằm cho sinh viên có điều kiện thực hành thực kế nắm bắt được chức năng của module CClink.
Cách cài đặt mudule cclink với module IO. Cách đấu dây nối mạch qua mạng cclink. Cấu hình mạng cclink trong GX work. 2. Yêu cầu .
Giúp sinh viên hiểu rõ chức năng từng khối trong cấu hình cclink , đồng thời nắm rõ được chức năng từng module trong kết nối , trạm chủ tớ , trạm cục bộ
Kết nối trực tiếp cảm biến , nút nhấn thực hiện chức năng IO
Kết nối module output với ngõ ra đến đèn nhằm thực hiện chức năng ngõ ra . 3. Chuẩn đầu ra.
Sau khi thực hành bài kết nối IO với mạng cclink sing viên sẽ có kiến thức về các module IO và các kết nối vào ra với module này thong qua mạng cclink .
4. Nội dung thực hành :
a. Hướng dẫn kết nối phần cứng và đấu dây. Hướng dẫn kết nối phần cứng:
Đặt module cần thí nghiệm lên bảng mô hình kết nối trực tiếp dùng giắc cắm nối các ký tự giống nhau giữa biến tần và module trên panel.
Module CCLINK
PLC Khối IO
Hình 4.35: Sơ đồ kết nối nhà cung cấp
Hình 4.36: Sơ đồ khối kết nối thực tế trên mô hình
b. Hướng dẫn cấu hình và lập trình .
Hình 4.37: Chọn giao tiếp dùng mạng cclink
Hình 4.38: Cài đặt giá trị tham số ban đầu cho mạng cclink
Hình 4.39: Chương trình giao tiếp IO
5. Chú ý :
Không cắm trái nguồn khác với yêu cầu . Các chân phải cắm đúng theo hướng dẫn trên .
Các panel chứa module ứng dụng phải đặt vào trên bảng thẳng hàng . 6. Kết quả sau khi thực hành .
……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ………
……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… Bài 3: Chương trình kết nối và sử dụng module QD75M4
1. Mục đích
Nhằm cho sinh viên có điều kiện thực hành thực kế chức năng của module control motion Cách cài đặt ban đầu khi vận hành
Cách đấu dây từ mô hình đến bộ motion Các bước cài đặt servo kết nối servo . Các chức năng chuyên sâu trên module . 2. Yêu cầu .
Sinh viên phải tự đấu nối trực tiếp trên mô hình đến bộ control motion , đấu nối đến mô hình.
Tự cấu hình được cho bộ motion điều khiển các chuyển động cơ bản , hiểu được chức năng IO của module , các vùng nhớ cho phép điều khiển motion, các lệnh cơ bản cho chức năng motion.
3. Chuẩn đầu ra.
Sau khi thực hành bài module QD75M4 sinh viên nắm đươc chức năng của module các cách kết nối , hiểu được các chức năng motion trên module , sử dụng được các lệnh cơ bản .
Module QD75M4 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
PLC Khối motion
4. Nội dung thực hành :
a. Hướng dẫn kết nối phần cứng và đấu dây.
Hướng dẫn kết nối phần cứng
Hình 4.40: Sơ đồ khối hệ thống
Sơ đồ đấu dây .
Hình 4.41: Sơ đồ kết nối và các tín hiệu trong QD75M4
Hình 4.42 Sơ đồ kết nối với driver trong motion
b. Hướng dẫn cấu hình và lập trình .
Hướng dẩn cấu hình .
QD75M4 là module diều khiển 4 trục hỗ trợ các chuyển động cơ bản và các hàm nội suy như : nội suy tuyến tính nội suy cung tròn …
Cho phép cấu hình chức năng khi sử dụng
Hổ trợ mạng SSCNET cho phép lien kết với thiết bị bên ngoài
Các bước cấu hình và sử dụng QD75M4
Hình 4.43 Chọn vào module QD75M4
Hình 4.44 Các thông số cơ bản QD75M4
Cài đặt đơn vị chuyển động trong mục unit setting
Số xung trên một vòng quay
Khoảng dịch chuyển trên một vòng quay .
Cài dặt tham số servo
Chọn loại servo cần giao tiếp
Chọn tốc độ cao nhất của motor .
Set up parameter lần lượt theo nhu cầu sử dụng
Chọn mục đếm xung hồi tiếp .
Cài đặt tham số các trục theo yêu cầu
Vào mục operater pattern chọn kiểu hoạt động End là thoát sau khi xong chu trình
Cont hoạt động tiếp tục Location hoạt động cục bộ .
Mục control system chọn kiểu điều khiển bao gồm các phương pháp nội suy .
Mục axis interporlar : chọn trục được nội suy Sau khi cài đặt tất cả các trục tiến hành lưu lại c. Chương trình . (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
5. Chú ý :
Không cắm trái nguồn khác với yêu cầu . Các chân phải cắm đúng theo hướng dẫn trên .
Các panel chứa module ứng dụng phải đặt vào trên bảng thẳng hàng . 6. Kết quả sau khi thực hành .
……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ………
CHƯƠNG 5
KẾT QUẢ, NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ 5.1 KẾT QUẢ
Sau 3 tháng nghiên cứu và thực hiện đề tài nhóm chúng em đã thực hiện được các kết quả như sau:
- Thiết kế và thi công được mô hình dạy học PLC MITSHUBISHI hoàn thiện với nhiều mô-đun giúp khai thác nhiều chứa năng của PLC như điều khiển biến tần, mạng cc-link, định vị,...
- Sử dụng được các phần mềm lập trình PLC MITSHUBISHI và phần mềm thiết kế giao diện HMI.
- Thành thạo các tính năng và cài đặt được một số thiết bị như biến tần, cảm biến, cc- link...
5.2 NHẬN XÉT
- Ưu điểm:
+ Mô hình hoạt động ổn định với nhiều mô-đun đa dạng phong phú.
+ Đảm bảo tính thẩm mỹ, tiện lợi trong việc nâng cấp, thay thế, sữa chữa và tháo lắp dễ dàng.
+ Người học có thể
+ Thông qua mô hình người học sẽ biết cách bố trí các thiết bị điện trên khung giá, nhận dạng được thiết bị, quan sát và tìm hiểu trực quan về cấu trúc một bộ điều khiển lập trình PLC.Biết cách kết nối các thiết bị với nguồn điện cho phép, ghép nối các bộ cảm biến với các bộ chuyển đổi, ghép nối các tín hiệu vào cho các bộ điều khiển lập trình PLC....ghép nối tín hiệu ra, kết nối truyền thông giữa các thiết bị điều khiển HMI, Cc-clink, Biến tần, Máy tính,...
+ Sách hướng dẫn viết còn đơn giản.
5.3 ĐÁNH GIÁ
Nhìn chung mô hình được thiết kế và thi công đúng tiến độ, đạt được các chỉ tiêu, yêu cầu ban đầu đề ra.
CHƯƠNG 6
KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 KẾT LUẬN
Thiết kế và thi công hoàn thiện mô hình dạy học để đưa ra ứng dụng phục vụ học tập và trong thực tế.
Điều khiển và giám sát hoạt động của mô hình thông qua màn hình HMI.
Kết nối và điều khiển được các thiết bị khác bên ngoài như điều khiển động cơ 3 pha qua biến tần, điều khiển được động cơ sevor thông qua mô-đun định vị vị trí.
Tìm hiểu và nghiên cứu phát triển sâu hơn về mô hình PLC MITSUBISHI trong thực tế.
6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN
- Có thể nâng cấp thêm mô-đun điều khiển thiết bị thông qua mạng không dây như: internet, bluetooth, ...
TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] E-learning AC Servos-MELSERVO (hardware)
http://www.mitsubishielectric.com/fa/assist/e-learning/pdf/vie/4- MOTION_Basics_HW_fod_vie.pdf
[2] E-learning AC Servos-MELSERVO (real mode SFC) http://www.mitsubishielectric.com/fa/assist/e-learning/pdf/vie/4- MOTION_Basics_Real_Mode_SFC_fod_vie.pdf (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
http://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/servo/sh030051/sh030051g.pdf [3] I/O Module Type Building Block User's Manual
http://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/plc/sh080042/sh080042ad.pdf [4] QCPU User's Manual (Hardware Design, Maintenance and Inspection)
http://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/plc/sh080483eng/sh080483engat.p
df
http://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/ssc/ib0300113/ib0300113b.pdf [5] Qd75M4 manual