ĐIỀU KHIỂN COUNTER
1. Mục đích.
Giúp SV sử dụng thơng thạo được các lệnh về các bộ đếm của PLC S7-300.
2. Yêu cầu:
• Chuẩn bị các thiết bị ngoại vi.
• Xác định các lỗ jack ứng với địa chỉ quy định để kết nối thiết bị với PLC. • Nắm vững các kiến thức về các bộ đếm,lý thuyết về PLC và kỹ thuật số . 3. Thời lượng thực hành: 5 tiết
4. Nội dung các bước thực hiện ( phần dành cho Sinh viên):
a. Nội dung :
• Thực hành Counter loại đếm CU, CD, SC.
• Gán các giá trị đếm đặt trước, đọc các giá trị đếm tức thời trong thanh ghi dưới dạng BCD, Binary.
b. Các bước thực hiện ở mỗi bài :
• Thực hiện bảng gán nhiệm vụ I/0 (Input/Ouput).
• Vẽ biểu đồ trạng thái của quá trình hoạt động hệ thống. • Lắp mơ hình thí nghiệm hoặc khảo sát các mơ hình cĩ sẵn. • Trình bày chương trình ở dạng STL ( Statement List).
Bài 14:
Viết chương trình điều khiển tốc độ chuyển động của động cơ dầu chạy theo chiều kim đồng hồ. Tốc độ ban đầu của động cơ là 50 v/ph chạy trong 100 vịng tốc độ được tăng lên 100 v/ph, sau 300 vịng thì tốc độ
tăng lean 150 v/ph và chạy trong 200 vịng thì dừng. Mơ hình được mơ tả hình 11. Cho biết:
Valve servo dầu để điều khiển thay đổi lưu lượng dầu vào xy lanh động cơ, dẫn đến tốc độ động cơ thay đổi. Điện áp điều khiển valve servo cĩ tầm 0 – 10 volt tương vận tốc của động cơ 0 – 200v/ph.
Sinh viên phải thực hiện các phần sau:
1. Thực hiện bảng gán nhiệm vụ I/0 (Input/Ouput).
Input (ngỏ vào) Output (ngỏ ra)
Mơ tả Địa chỉ Mơ tả Địa chỉ
2. Vẽ biểu đồ trạng thái của quá trình hoat động hệ thống.
3. Vẽ sơ đồ kết nối thiết bị với PLC.
4. Trình bày chương trình ở dạng STL ( Statement List) :
Bài 15: Thiết kế chương trình điều khiển cho cơ cấu đĩng gĩi sản phẩm.
Hệ thống đĩng gĩi cĩ nguyên tắc làm việc như sau: sản phẩm được vận chuyển trên một băng tải cấp sản phẩm, một cảm biến SS1 phát hiện sản phẩm đến vị trí chờ. Tiếp tục 3 sản phẩm tiếp theo và được nay đến vị trí chờ, lúc này vị trí chờ sẽ đủ 6 sản phẩm và được piston 3 đi xuống, piston 4di chuyển kẹp 6 chi tiết, rồi piston 3 rút lean và piston 2 di chuyển 6 sản phẩm đến và bỏ vào thùng đang name chờ sẵn trên băng tải vận chuyển sản phẩm đĩng gĩi nhờ cảm biến phát hiện SS2.
Sinh viên phải thực hiện các phần sau:
1. Thực hiện bảng gán nhiệm vụ I/0 (Input/Ouput).
Input (ngỏ vào) Output (ngỏ ra)
Mơ tả Địa chỉ Mơ tả Địa chỉ
2. Vẽ biểu đồ trạng thái của quá trình hoat động hệ thống.
3. Vẽ sơ đồ kết nối thiết bị với PLC.
Bài 16:
Viết chương trình phát 100 xung nhịp cĩ tần số 2Hz. Khi nhấn nút phát thì bộ tạo xung mới làm việc. Nhấn nut Stop thì dừng phát.
Sinh viên phải thực hiện các phần sau:
1. Thực hiện bảng gán nhiệm vụ I/0 (Input/Ouput).
Input (ngỏ vào) Output (ngỏ ra)
Mơ tả Địa chỉ Mơ tả Địa chỉ
2. Vẽ biểu đồ trạng thái của quá trình hoat động hệ thống.
3. Vẽ sơ đồ kết nối thiết bị với PLC.