KHẦỤ ĐĨNG PHẦ THIÊ4T KÊ4 NGỤĨN NỤĨI

Một phần của tài liệu Thiết kế hệ truyền động cho cầu trục (Trang 49 - 57)

t Udk URc U Ura

Đơ, thi điể&n ặ9p

Nguyên lý hoạt động:

Điể&n ặ9p rặng cưặ vặ? điể&n ặ9p điể,u khiể#n cu?ng đươc đưặ vặ?ơ cưc ặ&m cu<ặ ĨP.

Khi Ụrc+ Ụdk>0 thỉ? Ụrặ đặt để>n trặng thặ9i dương bặUơ hơ?ặ: Ụrặ = Ụng -1,5. Khi Ụrc+ Ụdk<0 thỉ? Ụrặ đặt để>n trặng thặ9i ặ&m bặUơ hơ?ặ: Ụrặ = -(Ụng -1,5).

Kể>t quặ< lặ? ơ< đặ,u rặ cu<ặ khuể>ch đặi thuặ&t tơặ9n cơ9 1 dặUy xung vuơ&ng liể&n tiể>p.

Tính tốn:

Khuể>ch đặi thuặ&t tơặ9n chơn lơặi A741

v 4 5 3 lv U 12 R R 12(k ) I 10      , chơn R4=R5(k) Vơ9i ỤvVcc=12(V), dơ?ng điể&n vặ?ơ: I1v< 1(Mặ). Tỉ9nh giặ9 tri Ụdk: Ụd = Ụdơ.cơs  →cosα=Ud Udo = 180 220 = 0,82 →α=350 →α∗¿α+300=350+300=750 Dưặ vặ?ơ sơ đơ, tặ cơ9 :

Udk Ubh= α πUdk=α π .Ubh=75 180 . 10,5 →Udk=4,375(V).

Dặ<i Ụdk thặy đơ#i: 1,72(V) ư9ng vơ9i =0, để>n 10,5(V), ư9ng =150.

VI. KHÂU TẠO ĐIỆN ÁP RĂNG CƯA:

Ngặ?y nặy, cặ9c vi mặch đươc chể> tặơ ngặ?y cặ?ng nhiể,u, chặ>t lương ngặ?y cặ?ng cặơ, kỉ9ch thươ9c ngặ?y cặ?ng nhơ< vặ? gơn, ư9ng dung cặ9c vi mặch vặ?ơ thiể>t kể> mặch tặơ điể&n ặ9p xặng cưặ chơ tặ chặ>t lương điể&n ặ9p tơ>t. KhặRc phuc đươc nhươc điể#m cu<ặ cặ9c

khặ&u du?ng Trặnsistơr, viể&c mơ< khơ9ặ cặ9c Trặnsistơr trơng vu?ng điể&n ặ9p lặ&n cặ&n 0 lặ? thiể>u chỉ9nh xặ9c.

Dơ đơ9 chu9ng tặ sểU chơn khặ&u tặơ điể&n ặ9p rặng cưặ sư< dung khuể>ch đặi thuặ&t tơặ9n như hỉ?nh vểU sặu:

- + R3 R2 R1 C1 BAĐP D3 + - Udk URc Ua t t t Ub

Đơ, thi điể&n ặ9p:

Nguyên lý hoạt động:

Điể&n ặ9p hỉ?nh sin đưặ vặ?ơ đặ,u vặ?ơ cu<ặ khuể>ch đặi thuặ&t tơặ9n, dơ khuể>ch đặi thuặ&t tơặ9n bi bặUơ hơ?ặ nể&n:

Khi điể&n ặ9p đặ,u vặ?ơ dương, đưặ vặ?ơ đặ,u thuặ&n cu<ặ KĐTT, tặơ rặ điể&n ặ9p Ụb cơ9 dặng dương bặUơ hơ?ặ, Trặnsistơr khơ9ặ, điể&n ặ9p dương bặUơ hơ?ặ nặp chơ tu C, dơ đơ9 điể&n ặ9p đặ,u rặ cơ9 dặng rặng cưặ.

Khi điể&n ặ9p đặ,u vặ?ơ ặ&m, đưặ vặ?ơ đặ,u thuặ&n cu<ặ KĐTT, tặơ rặ điể&n ặ9p Ụb cơ9 dặng ặ&m bặUơ hơ?ặ, Trặnsistơr mơ<, tu C bi nơ>i ngặRn mặch, điể&n ặ9p đặ,u rặ bặ[ng 0.

Tính tốn:

Thơ?i giặn nặp cu<ặ tu:

T=R C =1 .1=1

Chơn C1 = 1(F). →R1= 0,01 1.10−6=10(KΩ) Chơn Trặnsistơr: ỤCểmặx = Ụrcmặx = Ụng – 1,5 = 12-1,5 = 10,5(V)

Vỉ? dơ?ng phơ9ng quặ tu khặ9 lơ9n. Tặ chơn Trặnsistơr lơặi BFV52 cơ9 cặ9c thơ&ng sơ> : ICmặx = 1(Ầ); PCmặx = 0,8(W); ỤCểơ = 20(V);ỤCbơ = 40(V); Min = 60.

Dơ?ng cưc đặi cơ9 thể# quặ bặzơ cu<ặ T;

C B I 1 I 0,0167(A) 60    

Điể&n trơ< R2 để# hặn chể> dơ?ng đi vặ?ơ bặzơ Trặnsistơr đươc chơn thơ<ặ mặUn điể,u kiể&n: ng 2 B U 12 R 719( ) I 0,0167     . Chơn R2 = 1 (K).

Chơn điể&n trơ< R3 để# hặn chể> dơ?ng vặ?ơ ĨẦ. Thươ?ng chơn R1 sặơ chơ dơ?ng vặ?ơ ĨẦ: IV< 1Mặ. Dơ đơ9: V 3 V U 9 R 9(K ) I 0,001     . Chơn R3 = 10(K).

VII. KHÂU ĐỒNG PHA

Khặ&u đơ,ng phặ cơ9 nhiể&m vu tặơ rặ mơ&t điể&n ặ9p cơ9 gơ9c lể&ch phặ cơ> đinh vơ9i điể&n ặ9p đặt lể&n vặn lưc, phu? hơp nhặ>t chơ muc đỉ9ch nặ?y lặ? du?ng biể>n ặ9p. Du?ng biể>n ặ9p khơ&ng nhưUng chơ phể9p thơ<ặ nặUm yể&u cặ,u trể&n mặ? cơ?n đặt thể&m hặi muc tiể&u quặn trơng;

Chuyể#n đơ#i điể&n ặ9p lưc thươ?ng cơ9 giặ9 tri cặơsặng giặ9 tri phu? hơp vơ9i mặch điể,u khiể#n thươ?ng lặ? điể&n thặ>p.

Cặ9ch ly hơặ?n tơặ?n vể, điể&n giưUặ mặch điể,u kiể#n vơ9i mặch lưc. Điể,u nặ?y đặ<m bặ<ơ ặn tơặ?n chơ ngươ?i sư< dung cuUng như chơ cặ9c linh kiể&n điể,u khiể#n.

VIII. THIẾT KẾ NGUỒN NUƠI

Để# chơ mặch cơ9 thể# hơặt đơ&ng đươc, cặ,n cơ9 nguơ,n nuơ&i mơ&t chiể,u chơ cặ9c biể>n ặ9p xung, nuơ&i IC. Dơ đơ9 cặ,n cơ9 mặch ơ#n ặ9p.

Phặ,n lơ9n nguơ,n ơ#n ặ9p chơ mặch điể,u khiể#n du?ng IC chuyể&n dung dơ cơ9 giặ9 thặ?nh rể< vặ? cặ9c thặm sơ> tơ>t như dơ?ng tặ<i cơ9 thể# lể&n tơ9i vặ?i Ầmpể. Thơ&ng dung nhặ>t lặ? du?ng IC 78xx vặ? IC 79xx. Trơng đơ, ặ9n nặ?y ểm chơn nguơ,n nuơ&i 12V, vặ&y tặ chơn IC 7812 vặ? 7912 để# tặơ nguơ,n nuơ&i.

7812 7912 +12 -12 GND C1 C3 C2 C4 - - - - + + + +

Dơ đơ9 chơn Ụv= 9V.

Chơn C1= C2 = 2200 Fvặ? C

3= C4 = 220 F

Chơn diơt lơặi KYZ70 cơ9 Imặx=20(Ầ). Ụng.mặx=50(V)

Thiết kế máy biến áp nguồn nuơi :

Tặ thiể>t kể> mặ9y biể>n ặ9p du?ng chơ cặ< viể&c tặơ rặ điể&n ặ9p đơ,ng bơ& phặ vặ? điể&n ặ9p nguơ,n nuơ&i. Chơn kiể#u mặ9y biể>n ặ9p 3 tru, 3 phặ, trể&n mơWi tru cơ9 3 cuơ&n dặ&y : 1 cuơ&n sơ cặ>p vặ? 2 cuơ&n thư9 cặ>p.

Như đặU tỉ9nh tơặ9n ơ< trể&n, tặ lặ>y điể&n ặ9p thư9 cặ>p chơ cặ< biể>n ặ9p đơ,ng vặ? biể>n ặ9p nguơ,ng nuơ&i để,u lặ? 9V.

Dơ?ng điể&n cưc đặi đi vặ?ơ cặ9c IC chỉ< lặ? (1Mặ)

Dơ đơ9 cơ&ng suặ>t nguơ,n nuơ&i cặ>p chơ biể>n ặ9p xung : Pnnx = 6.Ụnn.Inn = 6.9.0,001 = 0,054(W). Cơ&ng suặ>t cu<ặ phặ,n điể&n ặ9p đơ,ng phặ:

Pđp = 6.Ụđp.Iđp = 6.9.0,001 = 0,054(W).

Cơ&ng suặ>t tiể&u thu 6 IC TL084 sư< dung lặ?m khuể>ch đặi thuặ&t tơặ9n vặ? 2 IC4018 để# tặơ rặ 6 cơ#ng ẦND.

P8IC = P6IC + P2IC = 6.0,68 + 2.0,01= 4,1(W). Cơ&ng suặ>t BẦX cặ>p chơ cặ9c cưc điể,u khiể#n Tiristơr.

Px = 6.Ụdk.Idk = 6.3.0.15 = 2,7(W) Cơ&ng suặ>t sư< dung chơ viể&c tặơ nguơ,n nuơ&i:

PN = Pnnx + P8IC + Px = 0,054 + 4,1 + 2,7 = 6,854 (W) Cơ&ng suặ>t cu<ặ mặ9y biể>n ặ9p cơ9 tỉ9nh để>n 5% tơ#n thặ>t trơng mặ9y: S = 1,05.(PN + Pđp) = 1,05(6,854 + 0,054) = 7,2534(W). Dơ?ng điể&n thư9 cặ>p MBẦ:

I2= S

6.U2=

7,2534

6.9 =0,134(A)

Dơ?ng điể&n sơ cặ>p MBẦ:

I1= S

3.U1=

7,2534

3.220 =0,011(A)

Tiể>t diể&n tru cu<ặ mặ9y biể>n ặ9p đươc tỉ9nh thểơ cơ&ng thư9c kinh nghiể&m:

Qt=kQ.√mS.f =6√103.50,088 =1,32(cm

2

)

. Trơng đơ9: kQ=6 : hể& sơ> phu thuơ&c phương thư9c lặ?m mặ9t. M=3: sơ> tru cu< mặ9y biể>n ặ9p.

F=50: tặ,n sơ> điể&n ặ9p lươ9i. . Chơn Qt=1,63(cm2)

. Chơn mặ&t đơ& tư? cặ<m B=1(T) ơ< trơng tru, tặ cơ9 sơ> vơ?ng dặ&y sơ cặ>p lặ?:

w1= U1

4,44 .f .B.Qt=

220

4,44. 50.1.1,63 .10−4=6080

(vơ?ng) . Sơ> vơ?ng cuơ&n dặ&y thư9 cặ>p:

w2=w1.U2

U1=6080 .

9

220 =249 (vơ?ng) .Chơn mặ&t đơ& dơ?ng điể&n:

J1=J2=2,75(Ầ/mm2 ) .Tiể>t diể&n dặ&y cuơ&n sơ cặ>p:

S1= S

3.U1.J1=0,004(mm

2

)

.Đươ?ng kỉ9nh dặ&y cuơ&n sơ cặ>p:

d1=√4 .S1

π =√4 .0π,004=0,071(mm)

.Tiể>t diể&n dặ&y cuơ&n thư9 cặ>p:

S2= S

6.U2.J2=0,048(mm

2

)

d2=√4 .S2

π =√4 . 0π,048=0,247(mm)

SƠ ĐỒ MẠCH:

Dơ đơ&ng cơ chỉ< chuyể#n đơ&ng thặ&n ngươc, giưUặ thơ?i giặn chặy thuặ&n vặ? chặy ngươc cơ9 mơ&t khơặ<ng thơ?i giặn nghỉ< để# lặ>y hặng nể&n quặ9 trỉ?nh đơn giặ<n nặ?y cơ9 thể# đươc điể,u khiể#n bặ[ng mặch lơgic vơ9i cặ9c cơ&ng tặRc tơ vặ? quặ9 trỉ?nh điể,u khiể#n khơ&ng cặ,n hặUm đơ&ng nặng hặy hặUm ngươc dơ vặ&y mặ? mặch lơgic chỉ< cặ,n hặi nu9t thuặ&n ngươc vặ? hặi cơ&ng tặRc tơ điể,u khiể#n quặ9 trỉ?nh chặy thuặ&n ngươc, tặ cơ9 sơ đơ, sặu. N T M M 2K 1K 1K 2K 2K Tr.t - 1K M¹ CH § IỊU KHIĨN D + RM

Hoạt động: đơ9ng diể&n vặ?ơ, mặch sặbn sặng hơặt đơ&ng. Khi muơ>n đơ&ng cơ chặy

thuặ&n tặ ặ>n MT, dơ tiể>p điể#m 2K đơ9ng nể&n cuơ&n hu9t cu<ặ cơ&ng tặRc tơ 1K cơ9 điể&n, cặ9c tiể>p điể#m 1K trể&n mặch lưc đơ9ng lặi vặ? đơ&ng cơ quặy thểơ chiể,u thuặ&n, đơ,ng thơ?i tiể>p điể#m phu 1K trể&n mặch điể,u kiể#n đơ9ng lặi duy trỉ? chơ cuơ&n hu9t 1K. Muơ>n đơ&ng cơ quặy ngươc thỉ9 ặ>n MN, khi đơ9 MN phu mơ< rặ lặ?m 1K mặ>t điể&n, tiể>p điể#m 1K đơ9ng lặi tặơ điể,u kiể&n chơ cuơ&n hu9t 2K cơ9 điể&n lặ?m chơ cặ9c tiể>p điể#m 2K trể&n mặch lưc đơ9ng lặi vặ? dơ&ng cơ quặy thểơ chiể,u ngươc. Muơ>n dư?ng hể& thơ>ng tặ ặ>n D.

CHƯƠNG V

MƠ PHỎNG HỆ THỐNG BẰNG PHẦN MỀM MATLAB – SIMULINK SƠ ĐỒ MƠ PHỎNG

Đồ thị dịng điện.

Một phần của tài liệu Thiết kế hệ truyền động cho cầu trục (Trang 49 - 57)