C. Phân loại theo nguyên lý tác dụng của hệ thống nâng lật thùng
2. Tính toạ độ trọng tâm ôtô
Vị trí trọng tâm của ô tô ảnh hưởng nhiều đến tính ổn định của ô tô và nó được đặc trưng bằng ba thông số sau :
a - khoảng cách từ trọng tâm đến trục trước theo phương nằm ngang. b - khoảng cách từ trọng tâm đến trục sau theo phương nằm ngang. hg- chiều cao trọng tâm , tức là chiều cao từ trọng tâm đến mặt đường.
Vì vậy ta cần xác định tọa độ trọng tâm ô tô theo chiều dọc, ngang, cao ngay cả khi
không tải và đầy tải. Để xác định được tọa độ trọng tâm theo ba chiều (ngang, dọc, cao) ta cần biết tọa độ trọng tâm của các cụm chi tiết, tải trọng của người, của thùng hàng, hàng hóa…
2.1. Xác định tọa độ trọng tâm khi không tải
2.1.1. Toạđộ trọng tâm ô tô theo chiều dọc
Khoảng cách từ trọng tâm ôtô đến tâm cầu trước: a = (Z2 . L) / G
Khoảng cách từ trọng tâm ôtô đến tâm cầu sau: b = L – a
2.1.2. Toạđộ trọng tâm ô tô theo chiều cao
Căn cứ vào giá trị các thành phần khối lượng và tọa độ trọng tâm của chúng, ta xác định chiều cao trọng tâm của ô tô theo công thức :
hg = ( Gi . hgi)/ G Trong đó :
hg, G - Chiều cao trọng tâm và khối lượng của ô tô. Từ phương trình trên ta suy ra :
ℎ𝑔 =Gsx. hsx + Gth. hth + Gbh. hbh + Gp. hp + Gnh. hnh 𝐺
36
Trong đó :
hsx – Chiều cao trọng tâm của xe sat xi : hsx hth – Chiều cao trọng tâm thùng hàng : hth hp – Chiều cao trọng tâm khung phụ : hp
hbh – Chiều cao trọng tâm của bảo hiểm cạnh, hbh hnh – Chiều cao trọng tâm của hệ thống nâng hạ : hnh G – Khối lượng ô tô không tải : G
Gsx - Khối lượng bản thân của ô tô sất xi: Gsx Gth - Khối lượng thùng chở hàng: Gth
Gp - Khối lượng khung phụ Gp
Gbh - Khối lượng rào chắn bảo hiểm: Gbh Gnh - Khối lượng hệ thống nâng hạ : Gnh Gkl - Khối lượng kíp lái(03 người): Gkl Ghh - Khối lượng hàng chuyên chở: Ghh
2.2. Xác định tọa độ trọng tâm khi đầy tải
2.2.1. Toạđộ trọng tâm ô tô theo chiều dọc
Khoảng cách từ trọng tâm ôtô đến tâm cầu trước: a = (Z2 . L) / G
Khoảng cách từ trọng tâm ôtô đến tâm cầu sau: b = L – a
2.2.2 Toạđộ trọng tâm ô tô theo chiều cao
Căn cứ vào giá trị các thành phần khối lượng và tọa độ trọng tâm của chúng, ta xác định chiều cao trọng tâm của ô tô theo công thức:
hg = ( Gi . hgi)/ G Trong đó :
hg, G - Chiều cao trọng tâm và khối lượng của ô tô. Từ phương trình trên ta suy ra :
ℎ𝑔0 =𝐺. ℎ𝑔+ 𝐺ℎℎ. 𝐻ℎℎ + 𝐺𝑘𝑙.ℎ𝑘𝑙 𝐺0
Trong đó :
hg – Chiều cao trọng tâm của xe không tải : hg hhh – Chiều cao trọng tâm hàng hóa : hhh hkl – Chiều cao trọng tâm kíp lái : hkl Gkl - Khối lượng kíp lái(03 người): Gkl Ghh - Khối lượng hàng chuyên chở: Ghh G – Khối lượng ô tô không tải : G
37