II. CAÙC PHệễNG PHAÙP DÁY
Dỏy húc giại quyeõt vaõn ủeă
Caực bửụực Caực yẽu tõ P.phaựp
̇ ẹửa ra caực nhieụm vỳ vaứ tỡnh huõng ̇ ẹửara mỳc ủớch cụahoỏt ủoụng
ẹửa ra vãn ủeă
Hỡnh thửực toơ chửực H Caực phửụng phaựp D Caực phửụng phaựp H Phửụng tieụn dỏy DH Phửụng phaựp logic
̇ Thu thaụp hieơu biẽt cụa HS ̇ Nghieđn cửựu taứilieụu Nghieđn cửựu Vẹ ̇ ẹửa ra caực lụứi giại ̇ ẹaựnh giaự chún phửụng aựntõi ửu
Giại quyẽt Vẹ ̇ Vaụn dỳng kẽt quạ ̇ ẹửa ra caực tỡnh huõng tửụng tửù ủeơ ửựng dỳng Vaụn dỳng Hỡnh thửực toơ chửực H Caực phửụng phaựp D Caực phửụng phaựp H Phửụng tieụn dỏy DH Phửụng phaựp logic Hỡnh thửực toơ chửực H Caực phửụng phaựp D Caực phửụng phaựp H Phửụng tieụn dỏy DH Phửụng phaựp logic Hỡnh thửực toơ chửực H Caực phửụng phaựp D Caực phửụng phaựp H Phửụng tieụn dỏy DH Phửụng phaựp logic
Vớ dỳ: nhieău chi tiẽt ủửụùc daờn vaứo heụ thõng caực lõi daờn. Khi ãn vaứo moụt nuựt bãm thỡ caực chi tiẽt ủoự ủửụùc heụ thõng ủaơy baỉng khớ neựn ủaơy qua moụt beđn ủẽn moụt vũ trớ thớch hụùp naứo ủoự roăi caăn ủaơy luứi veă vũ trớ ban ủaău. Haừy thiẽt kẽ mỏch ủieău khieơn ủoự (xem hỡnh 26).
(b) Caực baứi taụp veă thiẽt kẽ kyừ thuaụt ủửa ra vãn ủeă hỡnh daựng kớch thửụực, vaụt lieụu chẽ tỏo vaứ cãu tỏo cụa heụ thõng kyừ thuaụt.
Vớ dỳ: nhửừng chi tiẽt ủoựn baơy (hỡnh 26) ủửụùc caĩt ủoăng loỏt tửứ tãm theựp. Haừy thiẽt kẽ saĩp xẽp sao cho tiẽt kieụm ủửụùc vaụt lieụu.
(c) Caực baứi taụp veă kyừ thuaụt chẽ tỏo ủửa ra caực vãn ủeă cođng ngheụ vaứ phửụng tieụn chẽ tỏo cụa heụ thõng kyừ thuaụt.
Vớ dỳ: caăn phại chẽ tỏo nhửừng ủinh chõt (hỡnh 27) cho heụ thõng ủoă gaự õng theựp. Sau khi ủúc bạn veừ, ủo chi tiẽt chửa gia cođng haừy xaực ủũnh caực bửụực tieụn chi tiẽt ủoự.
Hỡnh 26. Heụ thõng ủaơy nhieău ủửụứng daơn
(d) Caực baứi taụp veă bạo dửụừng kyừ thuaụt ủửa ra caực vãn ủeă veă caực bieụn phaựp caăn thiẽt nhaỉm bạo dửụừng heụ thõng kyừ thuaụt.
Vớ dỳ: Moụt baực nođng dađn dửù trửừ daău vaứo trong moụt thuứng lụựn vaứ chođn noự xuõng ủãt trửụực nhaứ mỡnh cho ủụừ nguy hieơm. Nhửng moụt vãn ủaịt ra laứ seừ coự sửù aớn moứn ụỷ thuứng daău. Haừy ủửa ra caực bieụn phaựp ủeơ chõng sửù aớn moứn giuựp baực nođng dađn ủoự (xem hỡnh 28).
(e) Caực baứi taụp veă kyừ thuaụt sửỷa chửừa ủửa ra caực vãn ủeă veă caực bửụực khaĩc phỳc vaứ sửỷa chửừa heụ thõng kyừ thuaụt.
Vớ dỳ: OƠ bi ụỷ trỳc khuyỷu bũ hoỷng caăn phại ủửụùc thay thẽ. Haừy ủửa ra qui trỡnh thao laĩp thay thẽ oơ bi ủoự.
(f) Caực baứi taụp veă tớnh kinh tẽ trong kyừ thuaụt ủửa ra caực vãn ủeă chi phớ chẽ tỏo heụ thõng kyừ thuaụt.
Hỡnh 7. Bạo veụ sửù aớn moứn roờ beă maịt theựp Hỡnh 27. ẹinh chõt daơn hửụựng
Vớ dỳ: moụt anh ủõc cođng nhaụn ủửụùc moụt hụùp ủoăng chẽ tỏo 57 tãm theựp (hỡnh 28). Nẽu ủeơ cođng nhađn cửự phại kẹ ủửụứng tređn tửứng tãm moụt baỉng tay thỡ hụùp ủoăng khođng coự lụứi nửừa. Haừy kieơm tra xem nẽu duứng ủoă gaự maờu ủeơ kẹ thỡ giaự thaứnh coự giạm ủi khođng?
Tuứy theo tửứng vãn ủeă baứi taụp maứ coự caực mửực ủoụ yeđu caău cụa vãn ủẽ khaực nhau.
(2) Giai ủoỏn nghieđn cửựu vãn ủeă
ẹeơ nhaỉm ủũnh hửụựng ủuựng cho vieục giại quyẽt vãn ủeă cụa húc sinh, traựnh tỡm kiẽm lụứi giại moụt caựch moứ maờn giaựo vieđn caăn phại hửụựng daờn húc sinh nghieđn cửựu vãn ủeă nhử trụù giuựp cho hú caựch suy nghú giại quyẽt vãn ủeă moụt caựch heuristik vaứ cuứng vụựi hú daờn daĩt vaứo con ủửụứng giại quyẽt tređn nhửừng kiẽn thửực coự saỹn. Phađn tớch vãn ủeă laứ tỡm ra cãu truực cụa noự baỉng caựch toơng hụùp caực goựp yự cụa húc sinh caứng nhieău caứng tõt. Nhửừng cađu trạ lụứi ủuựng caăn ủửụùc khuyẽn khớch phaựt trieơn theđm. Nhửừng trụù giuựp cho húc sinh ụỷ giai ủoỏn naứy nhử:
- Tỏo ra sửù chuự yự cụa húc sinh
- Laứm noơi baụt nhửừng chi tiẽt quan trúng - Toựm taĩt lỏi nhửừng trạ lụứi ủuựng cụa húc sinh - Tỏo ra tớnh lieđn thođng
(3) Giai ủoỏn giại quyẽt vãn ủeă
ễÛ giai ủoỏn trửụực húc sinh ủaừ biẽt ủửụùc caực yự nghú yự kiẽn veă caực lụứi giại cụa bỏn beứ nhieău hụn laứ kẽt quạ caăn tỡm. Kẽt quạ ủửụùc daăn daăn ủửụùc tỡm ra thođng qua quaự trỡnh tử duy
kyừ thuaụt dửụựi múi hỡnh thửực tửứ yự kiẽn cỳ theơ cho ủẽn phõi hụùp caực chi tiẽt yự kiẽn boụ phaụn lỏi vụựi nhau.
Quaự trỡnh tỡm lụứi giại phại ủũnh hửụựng theo cãu truực logớc. Sửù ủũnh hửụựng cãu truực logớc thođng qua caực phửụng phaựp nhử phađn tớch, toơng hụùp, qui nỏp dieờn dũch, trửứu tửụùng hoựa, cỳ theơ hoựa, so saựnh, ủaựnh gớa...coự sửù chuaơn bũ trửụực nhaỉm hoờ trụù cho quaự trỡnh nhaụn thửực cụa húc sinh giạm ủửụùc thụứi gian laừng phớ. Nhửừng bieụn phaựp trụù giuựp cụa giaựo vieđn laứ:
- Cung cãp caực thođng tin baỉng caựch thuyẽt trỡnh, dieờn trỡnh, phiẽu thođng tin. - Hửụựng daờn ủũnh hửụựng suy nghú cho húc sinh
- Giại thớch cho húc sinh
- Kớch thớch phaựt hieụn ra bửụực, mỳc, noụi dung mụựi
- Gađy sửù chuự yự veă mõi quan heụ nguyeđn nhađn - hieụn tửụùng, mỳc ủớch - phửụng tieụn - Lieđn heụ ngửụùc baỉng caựch cođng nhaụn nhửừng sửù ủuựng ủaĩn cụa húc sinh
- Ghi cheựp nhửừng kẽt quạ lụứi giại leđn bạng.
(4) Giai ủoỏn vaụn dỳng
Giai ủoỏn vaụn dỳng laứ giai ủoỏn cuõi cụa vieục dỏy húc ủũnh hửụựng giại quyẽt vãn ủeă, nhaỉm tỏo cụ hoụi cho húc sinh cụng cõ lỏi vaứ coự theơ tửù ủoụng hoựa phaăn naứo ủoự trong vieục giại quyẽt vãn ủeă nhửừng baứi taụp tửụng tửù. Nhửừng noụi dung thửùc hieụn ụỷ giai ủoỏn naứy laứ:
- Nhaĩc lỏi nhaỉm cụng cõ, heụ thõng hoựa lụứi giại
- Luyeụn taụp nhaỉm hoaứn thieụn vaứ phaăn naứo cụ tớnh hoựa vaứ thoựi quen hoựa con ủửụứng giại quyẽt vãn ủeă vửứa mụựi tỡm ra.
- Vaụn dỳng laứ moụt sửù phõi hụùp vaụn dỳng ủoục laụp con ủửụứng vaứ lụứi giại giại quyẽt vãn ủeă dửụựi moụt tỡnh huõng mụựi nhaỉm taớng kiẽn thửực vaứ bieụn phaựp giại quyẽt vãn ủeă.
Vớ dỳ veă dỏy húc ủũnh hửụựng giại quyẽt vãn ủeă
Vớ dỳ 1: thiẽt kẽ mỏch ủieău khieơn (1) Giai ủoỏn ủửa ra vãn ủeă
- Vãn ủeă caăn giại quyẽt: Caăn coự moụt maựy phay. Kộp vaụt gia cođng vaứ sửù túnh tiẽn aớn dao phại ủửụùc ủieău khieơn baỉng heụ thõng thụy lửùc nhử hỡnh 29.
- Veă phửụng phaựp: Thođng qua ủaứm thoỏi baỉng nhửừng cađu hoỷi mụỷ vaứ xung lửụùng gụùi mụỷ veă nhieụm vỳ cụa heụ thõng ủieău khieơn naứy daờn daĩt húc sinh nhaụn biẽt ủửụùc mỳc ủớch
cụa vieục giại quyẽt vãn ủeă cụa baứi dỏy hođm ủoự: chuựng ta hođm nay cuứng nhau thiẽt kẽ heụ thõng ủieău khieơn ủoự, laĩp thửỷ vaứ kieơm tra chuựng.
(2) Giai ủoỏn phađn tớch vãn ủeă
- Veă noụi dung: Pớt tođng 1.0 chỏy ủi ra ủẽn moụt vũ trớ naứo ủoự thỡ ủoựng mỏch cho pớt tođng 2.0. Pit tođng 2.0 chỏy ra vũ trớ naứo ủoự thỡ ủõng mỏch cho pit tođng 3.0. Pớt tođng 3.0 chỏy ra ủẽn vũ trớ naứo ủoự thỡ mụỷ mỏch cho pớt tođng 3.0 vaứ pớt tođng 2.0. Pớt tođng 3.0 vaứ 2.0 ủoăng thụứi quay veă. Sau ủoự pớt tođng 1.0 quay veă (xem hỡnh 30)
- Veă phửụng phaựp: Tỡnh huõng coự vãn ủeă cụa baứi taụp keựo theo moụt noụi dung dỏy húc nhãt ủũnh maứ luực ủaău hú chửa biẽt neđn giại quyẽt thẽ naứo. ễÛ giai ủoỏn phađn tớch vãn ủeă naứy giaựo vieđn ủũnh hửụựng cho húc sinh veừ ủửụùc sụ ủoă bửụực - ủửụứng ủi cụa pớt tođng baỉng caựch sửỷ dỳng phiẽu giao baứi ủeơ húc sinh húc ủoục laụp. Kẽ ủẽn giaựo vieđn hoaịc húc
Hỡnh 30. Sụ ủoă ủửụứng ủi cụa pớt tođng
Hỡnh 10. ẹaịt vãn ủeă veă heụ thõng ủieău khieơn P1
P3
sinh veừ lỏi kẽt quạ leđn bạng. Vụựi cađu tỏo xung “ bađy giụứ chuựng ta chún linh kieụn cho mỏch ủieău khieơn“ daờn daĩt húc sinh vaứo bửụực ủaău tieđn cụa thiẽt kẽ mỏch ủieău khieơn vụựi sửù trỡnh baứy baỉng hỡnh ạnh leđn bạng. Giaựo vieđn thođng qua ủaứm thoỏi taựi kiẽn thửực veă linh kieụn ủieău khieơn khớ neựn ủeơ so saựnh tỡm ra kẽt quạ cho mỏch ủieău khieơn ủoự.
(3) Giai ủoỏn giại quyẽt vãn ủeă
- Veă cãu truực noụi dung: Xem hỡnh 31
- Veă phửụng phaựp: Chuự yự nguyeđn taĩc trửùc quan ủeơ ủieău khieơn húc sinh phađn tớch tỡm ra caực lụứi giại boụ phaụn ủẽn kẽt quạ cuõi cuứng. Coự theơ thay ủoơi phửụng phaựp ủeơ húc sinh thođng qua nhoựm tỡm ra mỏch ủieău khieơn cho xi lanh 2.0. Khi ủaừ daờn daĩt húc sinh ủẽn kẽt quạ cuõi cuứng thỡ cho húc sinh tiẽn haứnh laĩp mỏch vaứ kieơm tra chửực naớng cụa noự.
(4) Giai ủoỏn vaụn dỳng
- Veă cãu truực noụi dung: mỏch ủieău khieơn maựy phay raừnh hỡnh 32.
- Veă phửụng phaựp: Húc sinh phại ủửụùc nhaụn phiẽu giao baứi vaứ coự nhieụm vỳ thiẽt kẽ tiẽp nhửừng phaăn coứn thiẽu cụa mỏch ủieău khieơn ủoự. Giaựo vieđn caăn giại thớch sửù khaực bieụt vụựi mỏch ủieău khieơn trửụực. Húc sinh coự theơ laứm theo nhoựm hoaịc ủoục laụp sau ủoự giaựo vieđn toơng hụùp kẽt quạ lỏi tređn bạng hoaịc phim ủeứn chiẽu.
Vớ dỳ 2: Mỏch logic and (mỏch vaứ) 1) Giai ủoỏn ủửa ra vãn ủeă
- Veă noụi dung: moụt maựy neựn eựp do vãn ủẽ an toaứn neđn phại duứng cạ hai tay ủeơ ãn nuựt bãm S1 vaứ S2 khi ủoự maựy mụựi chỏy. Trửụực tieđn phại trỡnh baứy cãu truực ủieău khieơn chung sau ủoự thửùc tẽ hoựa ủieău khieơn baỉng ủieụn, baỉng cụ, baỉng khớ vaứ SPS.
- Veă phửụng phaựp: giaựo vieđn ủaịt vãn ủeă cho toaứn boụ húc sinh vaứ daờn daĩt giại thớch cho húc sinh ủeơ cạ hai nuựt bãm cuứng luực maựy mụựi hoỏt ủoụng thỡ chuựng ta caăn phại coự mỏch logic and. Sau ủoự ủửa ra mỳc ủớch cụa baứi dỏy laứ “baứi húc hođm nay chuựng ta ủaău tieđn tỡm hieơu cãu truực ủieău khieơn chung roăi sau ủoự trieơn khai mỏch ủieău khieơn baỉng ủieụn, cụ, khớ neựn vaứ SPS. Ghi leđn bạng “Mỏch logic and“
2) Giai ủoỏn phađn tớch vãn ủeă: - Veă noụi dung: xem bạng dửụựi:
Bửụực thửự hai thiẽt kẽ mỏch ủieău khieơn
ẹaău vaứo Cođng taĩc Trỏng thaựi logic E 1 E 1 E 2 E 2 S1 S2 S3 S4 ẹoựng: E 1 = 1 Mụỷ: E 1 = 0 ẹoựng: E 2 = 1 Mụỷ: E 2 = 0
ẹaău ra Maựy neựn eựp
A 1 A 2
Maựy chỏy: A 1 = 1 Maựy taĩt : A 1 = 0 - Veă phửụng phaựp:
Daờn daĩt húc sinh baỉng cađu xung lửụùng laứ“ bađy giụứ chuựng ta phađn tớch ủaău vaứo vaứ ủaău ra cụa mỏch ủieău khieơn maựy eựp neựn“ vaứ tiẽn haứnh phađn tớch. Kẽt quạ cuõi cuứng trỡnh baứy leđn bạng. ễÛ ủađy coự theơ xuãt hieụn moụt sửù khoự hieơu ụỷ húc sinh laứ sửù hoỏt ủoụng cụa mỏch logic: giaựo vieđn caăn giại thớch cho húc sinh roừ laứ tớn hieụu ụỷ trong mỏch sõ laứ dửụựi dỏng nhũ phađn. Chớnh vỡ vaụy noự chư thu nhaụn ủửụùc khi tớn hieụu 0 hoaịc 1