Chương 4: Thiết kế hệ thống phần cứng
4.4.4. Các thiết bị đo,transmitter, và cơ cấu chấp hành:
- Đầu đo pH OrbiPac W CPF 81 : của hãng Endress + Hauser (E+H) là loại đầu đo chuyên dụng trong lĩnh vực xử lý nước thải công nghiệp có độ bền cao, có thể ngâm liên tục trong môi trường acid hoặc base,được dùng trong mô hình điều khiển pH với các thông số kỹ thuật như sau:
Hình 4.1 : Đầu đo pH OrbiPac W CPF 81
Bảng 4.1 :Thông số kỹ thuật của đầu đo pH.
Dải đo pH 0-14
Độ p hân dải 0,01
Dải đô nhiệt độ 0-1100C
Độ phân dải 0,10C
Cáp nối 15m (max 200m)
Sensor nhiệt độ NTC
Nhiệt độ môi trường -10 -:- +800C
áp suất 10 bar/800C; 3 bar / +1100C
Cấp bảo vệ IP68
- Transmitter pH Liquisys M CPM 223 : của hãng E + H cho phép nối với đầu đo pH OrbiPac W CPF 81, có tín hiệu đầu ra theo chuẩn PROFIBUS-PA phù hợp với môi trường hoá chất trong xử lý nước thải công nghiệp. Hiển thị tại chỗ với màn hình LCD với 6 loại ngôn ngữ khác nhau. Ngoài ra còn cho phép báo động, cảnh báo và điều khiển các thiết bị ngoại vi nhờ các đầu ra số.
Hình 4.2 : Transmitter pH Liquisys M CPM 223
Bảng 4.2 : Thông số kỹ thuật của Transmitter pH Liquisys M CPM 223 Số lượng kênh đo 2 (đo pH và nhiệt độ)
Màn hình hiển thị LCD
Tín hiệu ra kênh pH và T0 0,4 - 20mA
Dòng báo lỗi 2,4 - 22mA
Độ dài cáp đến sensor pH Max 50m
Dải đo nhiệt độ -5 -:-+700C
Số lượng đầu ra kiểu Relay Max 4 (dòng max 2A với tải cosϕ=1, tải kháng cosϕ=0,4 max 500V)
Weight 0,7kg
Kích thước 96x96x145mm
Nhiệt độ làm việc -10 -:- +550C
Power 220 VAC hoặc 24VDC
Cấp bảo vệ IP65
- Đầu đo mức hoặc lưu lượng FDU 81 của hãng E + H là loại đầu đo mức liên tục không tiếp xúc sử dụng công nghệ Ultrasonic. Thông số kỹ thuật của đầu đo được cho như bảng sau:
Hình 4.3 : Đầu đo siêu âm FDU80…86
Bảng 4.3 : Thông số kỹ thuật của đầu đo mức FDU 81
Dải đo Mức chất lỏng: 10m
Mức chất rắn: 5m
Tần số sóng siêu âm 44 kH
Tần số xung Phụ thuộc vào dải đo 1Hz -:- 10Hz
Góc của chùm song song a = 80
Bán kính của chùm song song R = L.tana/2 (L khoảng cách đo)
Blocking distance 0,5m
Nhiệt độ môi trường -40 -:- 800C
áp suất 2 bar
Cấp bảo vệ IP 68
Power supply Theo đường transmitter
Độ dài cáp nối 15m
- Transmitter cho đầu đo mức hoặc lưu lượng FMU 860/862 của hãng E + H cho phép nối các loại đầu đo FDU 80 -:- FDU86. Được sử dụng để xác định mức của các chất lỏng hoặc chất rắn chứa trong các xilô, thùng, bể… hoặc dùng để đo lưu lượng dòng chảy. Có thể sử dụng ở các điều kiện môi trường nguy hại. Các transmitter này cho phép kết nối với nhau và nối với mạng Profibus-DP. Thông số kỹ thuật được cho trong bảng dưới đây :
Hình 4.4 : Transmitter FMU860/862 dùng cho đầu đo mức
Bảng 4.4: Thông số kỹ thuật của Transmitter FMU860/862 dùng cho
đầu đo mức
- DP/PA coupler:
Số lượng kênh đo FMU860: 1 kênh, FMU 862: 2 kênh đo
mức
Giao diện FXA 675 nối với mạng RS 485
Màn hình hiển thị LCD
Tín hiệu ra 0,4 -:- 20mA
Dải đo 2 -:- 70m phụ thuộc vào sensor
Báo lỗi Với dải đo 0…20mA báo lỗi tại
-2mA, +110% (22mA)
Với dải đo 4…20mA báo lỗi tại 2,4mA, +110% (21,6mA)
Số lượng đầu ra kiểu Relay 3 relays với các tải 4A, 250V, 100Va, cos j = 0.7,3.5 VDC and 100W
Nhiệt độ làm việc -20 -:- 600C
Power 220VAC
Hình 4.5 :DP/PA coupler
DP/PA coupler được sử dụng với số lượng tín hiệu ít và đòi hỏi thời gian đáp ứng không khắt khe lắm. Khi sử dụng DP/PA coupler thì tốc độ truyền dữ liệu trên PROFIBUS-DP tối đa là 45.45 Kbit/s. Số lượng tín hiệu được xác định bởi số lượng lớn nhất các trạm phân tán có địa chỉ (field devices) hoặc bởi thời gian vòng quét lớn nhất. Khi DP/PA coupler được sử dụng, các thiết bị phân tán được gán địa chỉ trực tiếp từ PLC/automation system và DP/PA coupler là trong suốt. Không cần cấu hình cho DP/PA coupler.