u điểm của hệ T - Đ là độ tác động nhanh cao, không gây ồn và dễ tự động hoá, thuận tiện cho việc thiết lập các hệ thống tự động điều chỉnh vòng để nâng cao chất lợng đặc tính tĩnh và đặc tính động của hệ thống.
Nhợc điểm của hệ T - Đ là do các van bán dẫn có tính phi tuyến đạng điện áp chỉnh lu ra có biên đô đập mạch cao, gây tổn thất pha trong máy điện. Hệ số cos ϕ của hệ nói chung là thấp.
Hệ truyền động điều chỉnh xung áp - Động cơ một chiều.
Nguyên lý hệ truyền động điều chỉnh xung áp - động cơ một chiều. Trên hình 2-19a mô tả sơ đồ nguyên lý hệ truyền động điều chỉnh xung áp - động cơ một chiều.
Khi khoá S thông ta có: Uθ = UN, i = iN, khi khá S ngắt thì iN = 0, Uθ = 0 và i = iθ0. Do tác dụng duy trì dàng của L. Đồ thị trên hình 2-19b mô tả quá trình dòng điện và điện áp trong chế độ dòng điện liên tục.
Căn cứ vào sơ đồ thay thế ở hình 2-19 a ta có phơng trình cân bằng điện áp nh sau: Uθ = ∆UL + ∆UR + E = 0 di L Ri U 0 dt + = θ =
Tại thời điểm t = 0 khoá S bắt đầu thông va Uθ = UN
Khi đó dòng điện i = Imin. Giải phơng trình
i = N ( t / t ) t / t m in U E 1 e I e R − − − − + Với 0 ≤ t < tđ và T =L
R là hằng số thời gian của mạch phần ứng.
Tại thời điểm t = tđ khoá s bắt đầu ngắt khi dó i = Imax Khi đó trong mạch vẫn tồn tại dòng điện khép mạch qua D0 (do năng lợng điện từ tích luỹ trong mạch khi dòng điện tăng) và Uθ = D
Nếu S thông liên tục tđ = T thì dòng điện trong mạch phầng ứng sẽ khôngg đổi và bằng
I = Imax = Imin = UN E R
−
Nếu thời gian thông khoá giảm đến một giá trị tới hạn đó tđ = tgh thì dòng Imin = 0, và nếu tđ < tgh thì hệ thống sẽ chuyển sang chế độ dòng điện gián đoạn.
Tại thời điểm trên hình 2-19c là khi dòng điện giảm đến giá trị 0. Khi tx
< T thì xảy ra chế độ dòng điện gián đoạn và giống nh ở hệ T - θ thì đặc tính cơ của động cơ trong vùng dòng điện gián đoạn là rất mềm.
CHơng III: Phân tích tính toán mạch lực