c) Xoay tương đối hai nửa khung liên d) Xoay vòng cả 4 bánh xe
6.2 Sự di chuyển của bánh xe
Trong máy nông nghiệp, bánh xe ngoài việc dùng để chuyển động còn có thể truyền động cho một bộ phận nào đó trong máy (như bộ phận nâng hạ cày, bộ phận gieo, phun thuốc…). Bánh xe tiêu tốn một số năng lượng lớn trong toàn bộ năng lượng
lớn trong trong toàn bộ năng lượng chi phí cho máy. Vì thế bánh xe là bộ phận chính của máy nông nghiệp và có tầm quan trọng đặc biêt.
Khả năng vận chuyển của máy phụ thuộc vào hệ thống bánh xe, tính chất mơi trường ( đất, đường đi…) vào diện tích tiếp xúc của hệ bánh xe với mơi trường, vào ngoại lực và nội lực trong hệ bánh xe. Trong thực tế cĩ nhiều loại bộ phận vận chuyển khác nhau, cĩ thể chia làm ba loại chủ yếu sau đây: loại bánh, loại xích, loại thuyền trượt. Lúc chọn một bộ phận vận chuyển nào cũng cần phải cĩ sự phân tích mội trường chuyển động và sự làm việc của máy.
Đơn giản và thơng dụng nhất là loại bánh ( cứng hoặc đàn hồi ). Loại xích và thuyền trượt dùng trong điều kiện đất cĩ độ ẩm cao hơn, cần lực kéo lớn trong khi lực cản ở lớp trên của mơi trường chuyển động (đất). Về nguyên tắc làm việc, hai loại này cũng cĩ thể xem là sự biến dạng của loại bánh xe.
Thí dụ: khi xích đi trên mặt đất đồng ruộng gần giống như bánh xe cứng cĩ bán kính rất lớn, với xích cĩ nhiều bánh đè xích và độ căng xích tốt, khi làm việc khi làm việc giống như một bánh hơi; trong trường hợp ít bánh đè xích và xích trùng cĩ thể xem như chuyển động của nhiều bánh xe. Lúc bánh xe bị lê hồn tồn giống như thuyền trượt làm việc.
Do đó , trong phần này ta chỉ chú trọng nghiên cứu sự làm việc của loại bánh xe trong máy nông nghiệp là trường hợp tổng quát về sự làm việc của các loại bộ phận chuyên dùng trong nông nghiệp.