Tùy theo yêu cầu công việc đòi hỏi phải tạo nên một kiểu guồng gạt đặc biệt
4.3.1 Phương trình quỹ đạo chuyển động của cánh gạt
Hình 4.3 Quỹ đạo chuyển động của cánh gạt
So : Bước cánh gạt S : Bước guồng gạt R : Bán kính ω : Vận tốc gốc λ : tỉ số vận tốc t : thời gian
H : Độ cao guồng gạt so với dao h : Độ cao cắt
Quỹ đạo chuyển động của cánh gạt là đường Cycloide dạng của nó phụ thuộc vào tỉ số vận tốc λ: λ= M R V ω = g M V V (4.1) Để guồng gạt làm việc tốt, cánh phải hoàn thành chuyển động theo đường trocoide, thông thường λ =1,5÷1,7.
Lúc λ=1,7 cánh gạt đập mạnh vào bông lúa có thể làm rụng nhiều hạt làm tăng hao phí.
Lúc λ<1,5 ngược lại guồng gạt sẽ ít tác dụng vào cây, phần lớn cây không chịu tác dụng của cánh gạt.
Để lập phương trình quỹ đạo cánh gạt ta đưa nó vào hệ trục tọa độ xOy.
Tỷ số λ ảnh hưởng đến hiệu quả làm việc của guồng gạt. Guồng gạt quay quanh trục với vận tốc Vg đồng thời chuyển động về phía trước cùng với vận tốc VM . Quỹ đạo của nó sẽ là những đường trocoide.
Đường trocoide có 3 dạng phụ thuộc vào λ = g
M
V V
- Trường hợp λ >1 là đường cyloide kéo dài, giao điểm của đường của đường cong tại đường tâm trục. Ta điều chỉnh khi guồng gạt chạm vào đỉnh thảm thực vật thì cánh gạt có phương đứng.
V=Vg-VM hướng của nó vào phần gom tải cây bị cắt lúc đó guồng gạt hất lúa đã bị cắt vào bộ phận gom.
Hình 4.4 Quỹ đạo chuyển động của cánh gạt khi λ >1
- Trường hợp λ =1 thì quỹ đạo của nó là đường cycloide. Do Vg =VM ở điểm cuối của cánh gạt tiếp xúc với cây lúa nên V=0 guồng gạt không thực hiện được nhiệm vụ hất cây lúa đã cắt vào bộ phận gom cây. (Hình 4.5)
Hình 4.5 Quỹ đạo chuyển động của cánh gạt khi λ =1
- Trường hợp λ <1: thì quỹ đạo của nó là đường cycloide cắt ngắn ở điểm cuối cánh gạt với cây cỏ vận tốc Vg<VM do đó V có giá trị âm , vận tốc này có xu hướng đẩy cây lúa về phía trước mà không hất cây lúa vào bộ phận gom.
Hình 4.6 Quỹ đạo chuyển động của cánh gạt khi λ <1 4.3.2 Xác định bán kính cánh gạt Bán kính của guồng gạt R : [R] ≤ λλ× ×X l−1 (4.2) Trong đó : 1,5≤ λ = g M V V ≤ 1,7
Chọn chiều cao trung bình cây lúa là l = 0,8m, λ = 1,6 X=1,6(ll+1)= 1,6(0,8 1)0,8+ = 0,28m ⇒ R ≤ 0,6m
Chọn R=350mm