Nội dung đóng góp chính của nghiên cứu được tập chung ở chương này và được trình bày thông qua nội dung 04 bài báo sau:
[1] Nguyen Duy Cuong, Nguyen Van Lanh, Dang Van Huyen, ―Design of MRAS-
based Adaptive Control Systems‖, The IEEE 2013 International Conference on
Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS), ISBN:978-1-4673- 0813-7, pp. 79-84, 2013.
[2] Nguyen Duy Cuong, Horst Puta, ―Design of MRAS Based Control Systems for
Load Sharing of Two DC Motors with a Common Stiff Shaft‖, The IEEE 2013
International Conference on Control, Automation and Information Sciences
(ICCAIS), ISBN: 978-1-4673-0813-7, pp. 243-248, 2013.
[3] Nguyen Duy Cuong, Tran Xuan Minh, ―Design of Analog MRAS Controller
Using Operational Amplifiers for Motion Control Systems‖, The IEEE 2014 International Conference on Information Science, Electronics and Electrical Engineering (ISEEE), ISBN: 978-1-4799-3196-5, 2014.
[4] Nguyen Duy Cuong, Nguyen Van Lanh, Dang Van Huyen, ―Design of LQG
Controller Using Operational Amplifiers for Motion Control Systems‖,
Journal of Automation and Control Engineering, ISSN: 2301 - 3702, pp. 300 – 306, 2014.
Bài báo [1] đưa ra cấu trúc cũng như biểu thức của bộ điều khiển thích nghi trực tiếp, gián tiếp ở miền tương tự cũng như miền số. Kết quả thiết kế, tính toán được kiểm chứng qua mô phỏng sử dụng Matlab Simulink.
Bài báo [2] đưa ra cấu trúc hệ thống điều khiển 02 động cơ một chiều nối cứng trục, tính chọn thông số các bộ điều khiển, đề xuất mô hình thực nghiệm, phân tích và đánh giá kết quả mô phỏng và thực nghiệm.
Dựa vào kết quả của bài báo [1], các bước xây dựng mạch điện tử tương tự thực hiện chức năng bộ điều khiển thích nghi được trình bày trong bài báo [3, 4].
Chƣơng IV