• Lưu ý: khơng được kích một pha hai xung liên tiếp nhau. Ware drive: loại này điều khiển theo từng cực riêng.
Trình tự cấp điện cho các cuộn dây như sau: ( động cơ đơn cực)
Hình 2.10 : Trình tự cấp điện cho các cuộn dây của động cơ bước
Bảng kích xung cho các cuộn dây:
Full drive (Điều khiển đủ bước): số lượng cuộn dây được điều khiển luơn luơn
khơng đổi( một số chẵn hoặc một số lẻ cuộn dây) nếu động cơ cĩ m cuộn dây stator tức là rotor cĩ m vị trí cân bằng và được gọi là điều khiển đối xứng, hay điều khiển cả bước . trong điều khiển bước đủ người ta cịn phân loại điều khiển bước đủ thơng thường ( số lượng cuộn dây stator được cấp điện là số chẵn) và điều khiển dạng sĩng( số lượng cuộn dây được cấp điện là số lẻ)
Trình tự cấp điện cho các cuộn dây như sau: ( động cơ đơn cực)
Hình 2.11: Trình tự cấp điện cho các cuộn dây của động cơ bước
Half step drive (Điều khiển nửa bước): số lượng cuộn dây đươc cấp điện theo thứ tự
số chẵn cuộn dây rồi số le. Tức là số lượng cuộn dây được điều khiển luơn thay đổi từ chẵn sang lẻ và từ lẻ dang chẵn nên số vị trí cân bằng của rotor sẽ tăng lên gấp đoi là 2m, độ lớn của một bước sẽ giảm đi một nửa bằng 2π/2m. Trường hợp này gọi là điều khiển nửa bước.
Trình tự cấp điện cho các cuộn dây như sau: ( động cơ đơn cức)
Hình 2.12: Trình tự cấp điện cho các cuộn dây của động cơ bước
Bảng 2.14 : thứ tự kích xung các cuộn dây.