Ch− ơng II: điều khiển sỉ đĩ đĩng cơ mĩt chiều 2.1 HEễ THOÂNG ẹIEĂU KHIEƠN SOÂ
2.2.1. Sễ ẹOĂ KHOÂI TOƠNG QUAÙT CỤA HEễ THOÂNG TRUYEĂN ẹOễNG ẹIEễN
2.2.1. Sễ ẹOĂ KHÔI TOƠNG QUÁT CỤA HEễ THÔNG TRUYEĂN ẹOễNG ẹIEễN ẹOễNG ẹIEễN
Tređn hỡnh 2.15 laứ sụ ủoă khõi toơng quaựt cụa heụ thõng truyeăn ủoụng ủieụn goăm nhieău khõi chia thaứnh hai mỏch chớnh:
- Mỏch ủoụng lửùc goăm boụ biẽn ủoơi vaứ ủoụng cụ truyeăn ủoụng. Boụ biẽn ủoơi ủoựng vai troứ biẽn ủoơi ủieụn aựp nguoăn cung cãp veă ủieụn aựp, doứng ủieụn, taăn sõ phuứ hụùp vụựi yeđu caău cụa caực ủoụng cụ truyeăn ủoụng.
ẹoụng cụ truyeăn ủoụng coự caực loỏi ủoụng cụ moụt chieău, ủoụng cụ khođng ủoăng boụ, ủoụng cụ ủoăng boụ vaứ caực loỏi ủoụng cụ ủaịc bieụt khaực.
- Mỏch ủieău khieơn bao goăm caực cạm biẽn ủo lửụứng duứng ủeơ ủaựnh giaự caực thođng sõ trỏng thaựi cụa mỏch ủoụng lửùc vaứ caực boụ ủieău khieơn taực ủoụng leđn caực thođng sõ cụa boụ biẽn ủoơi nhaỉm duy trỡ caực tớnh naớng cụa heụ thõng truyeăn ủoụng veă tõc ủoụ, doứng ủieụn, mođmen cuừng nhử caực mỳc ủớch mụỷ maựy, haừm, ủoơi chieău quay vaứ chửực naớng
ẹieău khieơn vũ trớ, tõc ủoụ
ẹieău khieơn doứng ủieụn
ẹieău khieơn boụ biẽn ủoơi
Boụ biẽn ủoơi
ẹo tõc ủoụ vaứ vũ trớ ẹo doứng ủieụn ẹoụng cụ Boụ cạm biẽn doứng ủieụn Boụ cạm biẽn tõc ủoụ vaứ vũ trớ
Hỡnh 2.15. Sụ ủoă khõi toơng quaựt cụa heụ thõng truyeăn ủoụng ủieụn
bạo veụ khaực.
Caực cạm biẽn ủo lửụứng trong heụ thõng truyeăn ủoụng ủieụn thửụứng bao goăm:
- Cạm biẽn doứng ủieụn thửụứng laứ maựy biẽn doứng, ủaựnh giaự tỡnh trỏng mang tại cụa ủoụng cụ
- Cạm biẽn tõc ủoụ thửụứng duứng maựy phaựt tõc, boụ chuyeơn mỏch quang duứng heụ thõng transistor quang vaứ ủúa maừ hoựa
- Cạm biẽn vũ trớ duứng ủúa maừ hoựa vaứ boụ chuyeơn mỏch quang.