5.4.1. Vận hành
Sau khi tiến hành cấu hình tự động, các thông số của khối nghịch lƣu (điều khiển ĐCKĐB) đã đƣợc đƣa về mặc định. Ta chỉ thiết lập các tham số sau:
Chế độ điều khiển: ở đây ta chọn chế độ điều khiển FOC vòng kín (có encoder) cho ĐCKĐB. Nên ta thiết lập tham số p1300 = 21 (điều khiển tốc độ vòng kín có encoder)
Loại động cơ:ở đây là ĐCKĐB quay, nên ta chọn p300 = 1. Thông số cơ bản của động cơ:
Điện áp định mức: p304 = 400 (V) Dòng điện định mức: p305 = 4.7 (A)
Công suất định mức của động cơ: p307 = 2.2 (KW) Hệ số công suất định mức cosφ: p308 = 0.85
Tần số định mức của động cơ: p310 = 50 (Hz) Tốc độ định mức của động cơ: p311 = 2880 (rpm)
Chế độ làm mát của động cơ: p335 = 0 (không có làm mát)
Encoder: Khi cấu hình tự động, encoder đƣợc nhận dạng một cách tự động. Cụ thểencoder sử dụng ở đây là loại 2048,1 Vpp A/B EnDat Multiturn 4096. Chế độ nhận dạng động cơ: Ta chọn chế độ nhận dạng động và tĩnh kết hợp, đặt p1900 = 1. Các tham số quan trọng: Giới hạn dòng: p640 = 10 (A) Tốc độ nhỏ nhất: p1080 = 0 (rpm) Tốc độ lớn nhất: p1082 = 3000 (rpm) Thời gian ramp-up: p1120 = 10 (s)
80 Thời gian ramp-down: p1121 = 10 (s)
Thời gian ramp-down cho chế độ OFF3: p1135 = 3 (s)
Chế độ điều khiển: Để có thể tiến hành hãm tái sinh, ta chọn chế độ điều khiển monen cho ĐCĐB đồng bộ không có encoder, chọn p1300 = 22.
Sau khi đã thiết lập các thông số cần thiết cho bài thí nghiệm, ta chuyển STARTER sang chế độ online bằng cách kích vào biểu tƣợng kết nối. Ta vào: “Khối điều khiển > > Inputs/Outputs” và thực hiện đƣa các
tín hiệu bật tắt để thực hiện hãm tái sinh:
+ B1: Bật chân DI0 lên 1, khối chỉnh lƣu đƣợc bật.
+ B2: Bật chân DI4, DI5 lên 1, khối nghịch lƣu và biến tần PM340 đƣợc cho phép hoạt động.
+ B3: Bật chân DI1 lên 1, ĐCKĐB đƣợc điều khiển theo phƣơng pháp vector ở tốc độ đặt là 0 rpm.
+ B4: Bật DI17 lên 1, ĐCĐB đƣợc điều khiển momen.
+ B5: Bật DI2 lên 1, ĐCKĐB đƣợc đặt với tốc độ 1000rpm. Lúc này, ĐCKĐB đƣợc ĐCĐB kéo với vận tốc 1000rpm, hiện tƣợng hãm tái sinh đang diễn ra.
5.4.2. Kết quả
81 Đƣờng đỏ: momen
Đƣờng xanh: tốc độ
Hình 5.39. Momen và tốc độ đông cơ khi động cơ hoạt động.
Xanh: Dòng điện Vàng: Điện áp
Hình 5.40. Dòng áp khi có hãm tái sinh .
Nhận xét: Qua các hình 5.38, 5.39, 5.40 ta thấy điện áp một chiều sau chỉnh
lƣu tích cực giữ ở giá trị đặt.Ở chế độ hãm tái sinh dòng điện và điện áp ngƣợc pha nhau. Nhƣ vậy, thực nghiệm cho kết quả giống nhƣ ta đã mô phỏng ở chƣơng 4.
82
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
1. KẾT LUẬN
Biến tần 4Q có nhiều tính năng ƣu việt mà các bộ biến tần thông thƣờng không có:
Giảm đến mức thấp các sóng hài bậc cao trong lƣới điện. Có khả năng tạo đƣợc hệ số công suất lƣới điện theo yêu cầu.
Động cơ có thể làm việc đƣợc ở mọi chế độ, đặc biệt là hãm tái sinh, làm việc đƣợc ở nhiều loại tải khác nhau, tiết kiệm năng lƣợng trong nhiều trƣờng hợp.
2. KIẾN NGHỊ
Nghiên cức các ứng dụng khác của bộ biến tần 4Q.
83
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tiếng Việt
[1]. Trần Khánh Hà (1997), Máy đ ện tập 1, Nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội.
[2]. Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, Dƣơng Văn Nghi (2002), Tự đ n đ ều c ỉn tru ền đ n đ ện, Nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội.
[3]. Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn (2007), Cơ sở truyền động điện, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật, Hà Nội.
[4]. Trần Thọ, Võ Quang Lạp (biên khảo); Cơ sở đ ều k ển tự đ n tru ền đ ngđ ện; Nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật, Hà
Nội,2004.
[5]. Nguyễn Phùng Quang (1996), Đ ều k ển tự đ n tru ền đ n đ ện xoayc ều ba pha, Nhà xuất bản Giáo dục, Hà Nội.
[6]. Nguyễn Phùng Quang, (2003) MATLAB & Simulink dành cho kỹ sưđ ều khiểntựđ n , Nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội.
Tiếng Anh
[7] Siemens, “ SINAMICS S120 getting started”, 01\2012.
[8] Siemens, “ SINAMICS S120 commissioning manual”, 01\2012. [6] Siemens, “ SINAMICS S120 function manual”, 01\2012.
[9] Siemens, “ SINAMICS S120 Booksize power unit”, 01\2012. [8] Siemens, “ SINAMICS S120 List manual”, 01\2012.
[10] Siemens, “ SINAMICS S120 k ố đ ều khiển and additional
components”, 01\2012. [10] Siemens, “ SINAMICS Low Voltage Engineering Manual”, July 2010.