a) Thông số c o phần c ỉn lưu
Tham số p0210
+ Chức năng: Xác định giá trị điện áp pha hiệu dụng của nguồn ba pha cấp cho khối cỉnh lƣu.
Giá trị: Là số nguyên, đơn vị V. Từ 70 đến 1000 (chọn 400) Tham số p0852
- Chức năng: Tạo tín hiệu cho phép hoạt động hoặc không cho phép hoạt động.
- Giá trị: Một biến logic.
+ Giá trị 1: Cho phép chỉnh lƣu hoạt động.
+ Giá trị 0: Không cho phếp chỉnh lƣu hoạt động. Tham số p3510
- Chỉnh lƣu hoạt động ở chế độ Active).
- Giá trị: Giá trị là một số nguyên, đơn vị V. Từ 100 đến 1600 (chọn 600) Tham số p0280
- Chức năng:
+ xác định giá trị cực đại của điện áp DC đƣa ra từ bộ chỉnh lƣu, khi thông số điểm đặt điện áp một chiều đạt đến ngƣỡng tối đa này thì tín hiệu cảnh báo A06800 sẽ đƣợc bật.
53
+ Thông số điểm đặt điện áp một chiều p3510 bị giới hạn bởi p0280. - Giá trị: Từ 50V đến 1500V (chọn 660V)
Tham số p3533
- Chức năng: Cho phép hay không cho phép chức năng tái sinh. - Giá trị: Là một biến logic.
+ Giá trị 1: Không cho phép tái sinh + Giá trị 0: Cho phép tái sinh
+ Mặc định: 0
Tham số r3405 CO/BO
− Chức năng: Thể hiện trạng thái hoạt động của khối chỉnh lƣu. − Giá trị: Thông số này là 1 word, giá trị các bít nhƣ dƣới đây.
Bit Chức năng Giá trị 1 Giá trị 0
00 Chế độ SMART Đang bật Đang tắt
01 Vdc-control Đang bật Đang tắt
02 Phát hiện lỗi pha Có không
03 Đạt giới hạn dòng Có không
04 Chế độ động cơ/máy phát Máy phát Động cơ 05 Cấm chế độ động cơ Đang bật Đang tắt 06 Cấm chế độ máy phát Đang bật Đang tắt 07 Báo động điện áp yếu Đang bật Đang tắt
Bảng 5.2. Giá trị tham số r3405 Tham số p0840 BI
54
- Chức năng: bật tắt theo chế độ ON/OFF1. - Giá trị: + 1: bật theo chế độ ON/OFF1. + 0: Tắt theo chế độ ON/OFF1. Tham số p0844 BI - Chức năng: bật tắt chế độ ON/OFF2. - Giá trị: + 1: Tắt chế độ OFF2 + 0: bật chế độ OFF2 Tham số p3615
- Chức năng: đặt giá trị Kp cho mạch vòng điều khiển dòng điện của chỉnh lƣu.
- Giá trị: Từ 0 đến 1000 (Chọn 100) Tham số p3617
- Chức năng: đặt giá trị hệ số Tn cho vòng điều khiển dòng điện của chỉnh lƣu
- Giá trị: Từ 0 đến 100000 (chọn 100) Thông số liên quan:
Tham số p1001[0…n] CO đến tham số p1015[0…..n]
- Chức năng: điểm thiết lập tốc độ cố định 1 đến 15. - Giá trị: Từ - 210000 [rpm] đến 210 000 [rpm] (chọn 0) Tham số p1020[0…n] BI
− Chức năng: Bit lựa chọn điểm thiết lập tốc độ số 0 − Giá trị: nhận 2 giá trị 0 và 1
+ Mặc định: 0
Tham số p1021[0…n] BI
− Chức năng: Bit lựa chọn điểm thiết lập tốc độ số 1. − Giá trị: nhận 2 giá trị 0 và 1.
55 + Mặc định: 0
Tham số p1022[0…n] BI
− Chức năng: Bit lựa chọn điểm thiết lập tốc độ số 2. − Giá trị: nhận 2 giá trị 0 và 1.
+ Mặc định: 0
Tham số p1023[0…n] BI
− Chức năng: Bit lựa chọn điểm thiết lập tốc độ số 3. − Giá trị: nhận 2 giá trị 0 và 1.
+ Mặc định: 0
Tham số r1024 CO
− Chức năng: hiển thị tốc độ đặt hiện tại.
− Giá trị: Theo giá trị của các tham số điểm đặt tốc độ. Tham số r1197
− Chức năng: hiển thị điểm đặt tốc độ nào đã đƣợc chọn. − Giá trị: 1-15
b) C ức năn tạo ramp
Đƣợc sử dụng để giới hạn gia tốc khi điểm đặt tốc độ thay đổi đột ngột, nhằm ngăn cản hiện tƣợng tăng tải mạnh. Tham số dặt thời gian cho dốc lên p1120[0..n] và tham số đặt thời gian cho dốc xuống p1121[0…n] có thể đƣợc sử dụng để tạo những dốc lên và dốc xuống độc lập với nhau, qua đó cho phép kiểm soát quá trình quá độ trong trƣờng hợp thay đổi điểm đặt tốc độ.
Có 2 loại chức năng tạo ramp: − Chức năng tạo ramp cơ bản với:
+ Dốc tăng tốc và dốc giảm tốc.
+ Dốc xuống cho việc dừng nhanh (OFF3). + Thiết lập theo dõi thông qua tham số p1145. + Thiết lập các giá trị cho chức năng tạo dốc. Đặc điểm của chức năng tạo ramp cơ bản:
56
Hình 5.3. Dốc lên và dốc xuống với chức năng tạo độc dốc cơ bản. − Chức năng tạo ramp nâng cao: Làm trơn đƣờng đặc tính tốc độ.
Hình 5.4. Chức năng tạo độ dốc nâng cao. Thời gian dốc lên thực tế:
Tup_eff = Tup + (IR/2 + FR/2) Thời gian dốc xuống thực tế:
Tdn_eff = Tdn + (IR/2 + FR/2) Các thông số liên quan:
57
− Chức năng: giới hạn tốc độ quay theo chiều dƣơng. − Giá trị: Từ 0 [rpm] đến 210000 [rpm] (chọn 1000 [rpm]) Tham số p1115
− Chức năng: Lựa chọn chế độ tạo độ dốc − Giá trị:
+ 0: Chế độ tạo độ dốc cơ bản. + 1: Chế độ tạo độ dốc năng cao Tham số p1120 [0…n]
− Chức năng: xác định thời gian dốc lên. − Giá trị: Từ 0s đến 999999s (chọn 10s)
Hình 5.5. Biểu đồ chức năng tạo ramp. Tham số p1121 [0…n]
− Chức năng: Xác định thời gian xuống dốc. − Giá trị: Từ 0s đến 999999s (chọn 10s)
Chú ý: Ta có thể truy cập đến hai thông số p1120 và p1121theo cách n ư sau: Trong cây t ư mục chọn drives→setpoints channel→ramp-function generator.
58
Hình 5.6. Điều chỉnh độ dốc thông qua biểu đồ.
Sau đó ta có thể thay đổ giá các tham số trong cửa sổ mới hiện ra.
Tham số p1122[0…n]:
− Chức năng: bỏ qua chức năng tạo độ dốc. − Giá trị:
+ 1: bỏ qua
+ 0: không bỏ qua. + Mặc định: 0
Tham số p1130[0…n]:
− Chức năng: xác định thời gian làm trơn đầu. − Giá trị: Từ 0s đến 30s ( chọn 0s )
Tham số p1131 [0…n]:
− Chức năng: xác định thời gian làm trơn khối điều khiển ối. − Giá trị: Từ 0s đến 30s ( chọn 0s )
Tham số p1135 [0…n]
− Chức năng: Thời gian dốc xuống cho chế độ OFF3. − Giá trị: Từ 0s đến 600s ( chọn 0s )
59
− Chức năng: Thời gian làm trơn đầu cho chế độ OFF3. − Giá trị: Từ 0s đến 30s ( chọn 0s )
Tham số p1137 [0…n]
− Chức năng: Thời gian làm trơn khối điều khiển ối cho chế độ OFF3. − Giá trị: Từ 0s đến 30s ( chọn 0s)
Tham số p1134 [0…n]
− Chức năng: Chọn loại làm trơn. − Giá trị:
+ 0: Làm trơn liên tục
+ 1: Làm trơn không liên tục + Mặc định: 0
Tham số p1140 [0…n] BI
− Chức năng: Cho phép chức năng tạo độ dốc hoạt động. − Giá trị:
+ 1: Cho phép
+ 0: không cho phép. + Mặc định: 0
c) Đ ều K ển Momen
Cho phép ta cố định momen đƣa ra ở đầu trục. Ta có thể chuyển từ điều khiển tốc độ sang điều khiển momen bằng cách thay đổi một vài thông số.
Tham số p1501
- Chức năng: Cho phép chuyển đổi giữa điều khiển tốc độ vòng kín sang điều khiển trực tiếp momen vòng kín.
− Giá trị: Là một biến logic. + 0: Điều khiển tốc độ. + 1: Điều khiển momen. + Mặc định: 0
Tham số p1503
60 − Giá trị: Là một số thực, đơn vị Nm. + Mặc định: 0
Tham số p1511
− Chức năng: điểm đặt giá trị momen bổ xung 1. Ngay cả trong chế độ điều khiển tốc độ thì điểm đặt momen bổ xung vẫn có hiệu lực, giá trị này đƣợc cộng thêm vào momen chính.
− Giá trị: Là một số thực. Giá trị Nm + Mặc định: 0
Tham số p1512
− Chức năng: Xác định hệ số nhân cho momen phụ 1. − Giá trị: Là một số thực.
+ Mặc định: 0 Tham số p1513
− Chức năng: Đặt giá trị cho momen bổ xung 2. − Giá trị: Là một số thực.
+ Mặc định: 0 Tham số p1514
Chức năng: Xác định hệ số nhân cho điểm đặt momen bổ xung 2. − Giá trị: Là một số thực.
+ Mặc định: 0
Tham số p1520:
− Chức năng: Xác định giá trị giới hạn trên của momen. − Giá trị: Từ 1000000Nm đến 20000000Nm ( chọn 0Nm) Tham số p1521:
− Chức năng: Xác định giới hạn dƣới của momen. − Giá trị: -20000000Nm đến 1000000Nm ( chọn 0Nm) Tham số p1530:
− Chức năng: Xác định giá trị công suất giới hạn trong chế độ động cơ. − Giá trị: Từ 0KW đến 100000KW ( chọn 0KW)
61
− Chức năng: Xác định giá trị công suất cực đại khi hoạt động ở chế độ hãm tái sinh. − Giá trị: -0.01KW đến -100000KW
Tham số r1538:
− Chức năng: Chứa giá trị giới hạn trên thực của momen. − Giá trị: Là một số thực.
Tham số r1539:
− Chức năng: Chứa giá trị giới hạn dƣới thực của momen. − Giá trị: Là một số thực.
Tham số r1515
− Chức năng: Chứa giá trị tổng của momen bổ xung.
− Là một số thực cho thấy giá trị tổng của momen bổ xung.
Giới hạn momen: Momen đƣa ra ở đầu trục bị giới hạn thông qua các thông số T am số p0640
− Chức năng: Giới hạn dòng điện stator − Giá trị: Từ 0 đến 1000 ( chọn 0 )
62
Hình 5.8. Giới hạn momen