Vai trò của cuộn kháng trong MMC để triệt tiêu thành phần sóng hài bậc cao của dòng điện trên các nhanh van gây ra bởi sự mất cân bằng điện áp giữa nhánh trên và nhánh dưới. Sự mất cần bằng này có thể gây ra bởi chu kỳ đóng cắt khác nhau giữa các van. Giá trị điện cảm phụ thuộc điện áp trên SM, cách điều chế, tần số đóng cắt.
Giá trị điện cảm có thể được lựa chọn theo công thức sau: ( ) ( ) (5.6) h là thành phần sóng hài bậc h (h = 2, h = 4).
5.2. Tính toán thông số các mạch vòng điều khiển 5.2.1. Thông số mạch điều khiển vòng trong 5.2.1. Thông số mạch điều khiển vòng trong
Như đã phân tích ở phần mạch điều khiển vòng trong thì điều khiển các SM sẽ có riêng một bộ điều khiển. Áp dụng điều kiện ổn định ta có: trong đó :
, , , (√
) , ta sẽ chọn được các hệ số K1, K2, K3, K4, K5 như bảng 5.2.
Bảng 5.2. Các hệ số K của bộ điều khiển.
K1 K2 K3 K4 K5
0,1 1 25 0.00004 0.00004
Thay vào điều kiện ổn định ta tính được các hằng số thời gian ở bảng 5.2.
Bảng 5.3. Các hằng số thời gian
TI <<TVI ~ TB ~ 1/ << TV2 0.005 (ms) 4 (ms) 3.36 (ms) 150 (ms) .
Với kết quả trên thì các giá trị phù hợp với điều kiện ổn định. Từ đó ta tiến hành mô phỏng hệ thống.
5.2.2. Thông số mạch điều khiển vòng ngoài
Các thông số bộ điều khiển ở bảng 5.4. được tính theo tiêu chuẩn tối ưu module và được hiệu chỉnh lại như trong bảng.
Bảng 5.4. Thông số mạch điều khiển vòng ngoài Bộ điều khiển Bộ điều khiển dòng
điện
Bộ điều khiển công suất
Bộ điều khiển điện áp một chiều
Kp 0.15 0.4 0.025
Ki 120 50 200
