5 Kết luận
3.1 Mô hình nơron nhân tạo
– Tập các liên kết: Mỗi liên kết được thể hiện bởi một trọng số liên kết (weight). Trọng số liên kết giữa tín hiệu vào thứ j với nơ ron k thường được kí hiệu là wkj. Thông thường, các trọng số này được khởi tạo một cách ngẫu nhiên ở thời điểm khởi tạo mạng và được cập nhật liên tục trong quá trình học mạng.
– Bộ tổng (Summing function): Thường dùng để tính tổng của tích các đầu vào với trọng số liên kết của nó.
– Ngưỡng (Bias): Ngưỡng này thường được đưa vào như một thành phần của hàm truyền.
– Hàm truyền (Transfer function) : Hàm này được dùng để giới hạn phạm vi đầu ra của mỗi nơ ron. Nó nhận đầu vào là kết quả của hàm tổng và ngưỡng đã cho. Thông thường, phạm vi đầu ra của mỗi nơ ron được giới hạn trong đoạn [0, 1] hoặc [-1, 1]. Các hàm truyền rất đa dạng, có thể là các hàm tuyến tính hoặc phi tuyến. Việc lựa chọn hàm truyền nào là tuỳ thuộc vào từng bài toán và kinh nghiệm của người thiết kế mạng.
– Đầu ra(Output): Là tín hiệu đầu ra của một nơ ron, với mỗi nơ ron chỉ có một đầu ra.
Xét về mặt toán học, cấu trúc của một nơ ron i, được mô tả bằng cặp biểu thức sau: yk =f(uk−bk) uk = N P 0 wkixi (3.1)
Trong đó véc tơ đầu vào x = [x1, x2, ..., xN] ∈ RN; véc tơ trọng số liên kết của nơ ron thứ k w= [wk1, wk2, ..., wkN]; uk là hàm tổng; bk là một ngưỡng; f là hàm truyền và yk là tín hiệu đầu ra của nơ ron.
Như vậy nơ ron nhân tạo nhận các tín hiệu đầu vào, xử lý (nhân các tín hiệu này với trọng số liên kết, tính tổng các tích thu được rồi gửi kết quả tới hàm truyền) và cho một tín hiệu đầu ra (là kết quả của hàm truyền).
3.1.2 Mô hình mạng nơron
Mặc dù mỗi nơ ron đơn lẻ có thể thực hiện những chức năng xử lý thông tin nhất định, sức mạnh của tính toán nơ ron chủ yếu có được nhờ sự kết hợp các nơ ron trong một kiến trúc thống nhất. Một mạng nơ ron là một mô hình tính toán được xác định qua các tham số: kiểu nơ ron (như là các nút nếu ta coi cả mạng nơ ron là một đồ thị), kiến trúc kết nối (sự tổ chức kết nối giữa các nơ ron) và thuật toán học (thuật toán dùng để học cho mạng).
Về bản chất một mạng nơ ron có chức năng như là một hàm ánh xạ F :X →Y, trong đó X là không gian trạng thái đầu vào (Input state space) và Y là không gian trạng thái đầu ra (Output state space) của mạng. Các mạng chỉ đơn giản là làm nhiệm vụ ánh xạ các vector đầu vào x∈X sang các vector đầu ra y ∈Y
thông qua "bộ lọc" (filter) các trọng số. Tức là y =F(x) =s(W, x), trong đó W là ma trận trọng số liên kết. Hoạt động của mạng thường là các tính toán số thực trên các ma trận.
Các kiểu mô hình mạng:
Tùy thuộc vào mạng có các kết nối ngược (feedback connections) từ các nơ ron đầu ra tới các nơ ron đầu vào hay không, người ta chia ra làm 2 loại kiến trúc mạng:
- Kiến trúc truyền thẳng (feedforward architechture): là kiểu kiến trúc mạng không có các kết nối ngược trở lại từ các nơ ron đầu ra về các nơ ron đầu vào; mạng không lưu lại các giá trị output trước và các trạng thái kích hoạt của nơ ron. Các mạng nơ ron truyền thẳng cho phép tín hiệu di chuyển theo một đường duy nhất; từ đầu vào tới đầu ra, đầu ra của một tầng bất kì sẽ không ảnh hưởng tới tầng đó. Các mạng kiểu Perceptron là mạng truyền thẳng.