Chức năng:
Mô phỏng hệ thống một bình mức với một van vào và một van ra. Sơ đồ hệ thống một bình mức được biểu diễn trong Hình 3.1:
h out F in F A Hình 3.1. Hệ thống một bình mức một
đầu vào một đầu ra Hình 3.2.
Khối Simulink Single Tank
Mô tả khối:
Tên khối: SINGLE TANK
Số đầu vào: 3
o In Valve và Out Valve là các van điều khiển lưu lượng vào và ra. o Max Flow là lưu lượng tối đa cung cấp cho bình mức. Max Flow có
thể là một hằng hoặc là một hàm tùy ý.
Số đầu ra: 3
o Level là mức chất lỏng trong bình, chính là chiều cao của khối chất lỏng (không phải thể tích).
o In Flow và Out Flow là lưu lượng vào và ra.
Across Sectional Area of Tank: diện tích bề mặt cắt ngang của bình tính theo đơn vị .
Valve Coefficient: Hệ số là hệ số tỉ lệ trong công thức √ √ tính theo đơn vị .
Initial Level: Mức chất lỏng ban đầu trong bình, đơn vị tính theo
m.
Hình 3.3. Tham số khối Single Tank
Các yêu cầu cần xử lý chung liên quan tới van và lƣu lƣợng:
Các đầu vào In Valve và Out Valve là độ mở van tương ứng, nhận các giá trị thực trong khoảng 0.0 tới 1.0. Giá trị 0.0 tương ứng với trường hợp van đóng hoàn toàn, giá trị 1.0 tương ứng với trường hợp van mở hoàn toàn (100%).
Các van không đáp ứng tức thời với giá trị van đặt vào mà phải thay đổi dần dần đến giá trị mong muốn đó. Muốn vậy ta có thể tích hợp trong khối hoặc xây dựng một khối động học cho van. Trong trường hợp này ta sử dụng phương án xây dựng riêng một khối động học cho van.
Lưu lượng được tính bằng tích của độ mở van và giá trị lưu lượng tối đa. Lưu lượng tối đa vào phụ thuộc nguồn cung cấp chất lỏng. Lưu lượng tối đa ra phụ thuộc vào mức chất lỏng trong bình theo công thức √
Mô hình động học cho quá trình: