- Chênh lệch thời gian quan sát được của tín hiệu đến với chu kỳ rỗi đường xuống
3.3Phương pháp định vị kết hợp
Chương 3: Thuật toán định vị
3.3Phương pháp định vị kết hợp
Phương pháp này kết hợp các phép tính toán vị trí của cả vệ tinh và tế bào. Kết hợp phương trình (4), hệ phương trình (5), (10) ta có hệ : ∆d1 = bx1∆Xi + by1∆Yi + bz1∆Zi r1,k = (bx1 – bxk )∆Xi + by1 – byk )∆Yi + (bz1 – bzk )∆Zi r1,n = (bx1 – bxn )∆Xi + by1 – byn )∆Yi + (bz1 – bzn )∆Zi (13) ∆ρ1 = ax1∆Xi + ay1∆Yi + az1∆Zi - c∆δti ∆ρ2 = ax2∆Xi + ay2∆Yi + az2∆Zi - c∆δti ∆ρj = axj∆Xi + ayj∆Yi + azj∆Zi - c∆δti
Hệ được viết lại thành : = (14)
Ta có thể viết lại thành : ∆M = H∆U.
Trong đó :∆M= H= và ∆U=
Tương tự như vệ tinh ta cũng giải hệ phương trình này bằng phương pháp bình phương tối thiểu.
= (Ht H)-1Ht .
3.4 Đánh giá phương pháp mới
Tín hiệu từ vệ tinh GPS có độ chính xác nhất định. Do vị trí tương đối của máy thu đối với các vệ tinh, độ chính xác trong khoảng giả của vệ tinh sẽ ảnh hưởng trực tiếp đến các yếu tố đánh giá vị trí của máy thu như (X, Y, Z và t). Sự xuất hiện rõ ràng của các vệ tinh trong tầm nhìn của máy thu kết hợp các vị trí tương đối của vệ tinh để xác định độ chính xác trong tính toán của máy thu. Khi các ở vệ tinh quá gần nhau, các vị trí như vậy được coi là yếu và độ suy giảm cao. Khi ở xa nhau, vị trí được coi là mạnh và độ suy giảm thấp.Thông số để đánh giá yếu tố này là GDOP.Công thức tính :
GDOP=
Hình 3. 4:GDOP của GPS khi không có thông tin hỗ trợ
Hình 3. 5:GDOP của hệ thống lai giữa GPS và W-CDMA
Kết Luận
Trong những năm gần đây, công nghệ viễn thông, đặc biệt là công nghệ mạng di động tế bào đang mở rộng một cách nhanh chóng. Điều này làm cho việc xác định vị trí thiết bị đầu cuối di động bằng cách sử dụng mạng tế bào trở nên cấp thiết. Phương thức định vị truyền thống là sử dụng vệ tinh trong không gian và định vị mạng tế bào ở dưới mặt đất.Việc phát triển các hệ thống máy thu lai sẽ nâng cao khả năng định vị và dẫn đường với tính chính xác cao.Hướng nghiên cứu mới sẽ làm giảm tốc độ tính toán của máy thu, giảm thời gian trễ hệ thống để nâng cao độ chính xác.