CHƯƠNG 3: LẬP TRÌNH PLC
CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG QUI TRÌNH CƠNG NGHỆ /THUẬT TỐN THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
Một nhà máy sản xuất ra 3 loại sản phẩm cùng chất lượng nhưng cĩ màu sắc khác nhau:
Loại A: màu đỏ. Loại B: màu vàng. Loại C: màu xanh.
Hệ thống dùng cảm biến màu E3MC để phân loại 3 loại sản phẩm. Hệ thống dung cảm biến quang E3F3 để đếm sản phẩm .
Khi nhấn nút START thì đèn hoạt động (HĐ) sáng, đồng thời băng tải chở sản phẩm hoạt động đưa sản phẩm lần lượt đi qua 3 cảm biến màu.
+ Nếu sản phẩm loại A thì đèn đỏ sáng, 3 giây sau băng tải chở sản phẩm dừng lại, đồng thời pittơng I đẩy sản phẩm loại A rơi vào thùng đựng sản phầm A, 3 giây sau băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động. Khi trong thùng cĩ đủ 10 sản phẩm thì băng tải chở sản phẩm dừng lại, motor A hoạt động trong 3 giây để đưa thùng đựng sản phẩm kế tiếp vào đúng vị trí chứa sản phẩm. Sau đĩ băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động.
+ Nếu sản phẩm loại B thì đèn vàng sáng, 4 giây sau băng tải chở sản phẩm dừng lại, đồng thời pittơng II đẩy sản phẩm loại B rơi vào thùng đựng sản phầm B,
3 giây sau băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động. Khi trong thùng cĩ đủ 15 sản phẩm thì băng tải chở sản phẩm dừng lại, motor B hoạt động trong 3 giây để đưa thùng đựng sản phẩm kế tiếp vào đúng vị trí chứa sản phẩm. Sau đĩ băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động.
+ Nếu sản phẩm loại C thì đèn xanh sáng, 5 giây sau băng tải chở sản phẩm dừng lại, đồng thời pittơng III đẩy sản phẩm loại C rơi vào thùng đựng sản phầm C, 3 giây sau băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động. Khi trong thùng cĩ đủ 20 sản phẩm thì băng tải chở sản phẩm dừng lại, motor C hoạt động trong 3 giây để đưa thùng đựng sản phẩm kế tiếp vào đúng vị trí chứa sản phẩm. Sau đĩ băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động.
Nếu sau 5 phút mà khơng cĩ sản phẩm nào đi qua thì hệ thống tự dừng hoạt động.