ĐC bước hỗn hợp (lai)
+ Cấu tạo
Như ta thấy, Stator bao gồm 4 cực được kích thích bởi 2 cuộn dây stator theo cặp. Rotor có 5 cực N ở 1 đầu và 5 cực S ở đầu còn lại của trục nam châm. Góc bước của động cơ là:
0 0
(5 4) 360 / 5 4 18
+ Nguyên lý hoạt động
ĐC bước hỗn hợp (lai)
In Fig. 39.8 (a), phase A is shown excited such that the top stator pole is a S-pole so that it attracts the top N-pole of the rotor and brings it in line with the A-A’ axis. To turn the rotor, phase A is denergized and phase B is excited positively. The rotor will turn in the CCW direction by a full step of 18o.
Pha A được kích thích làm phần đỉnh cực stator trở thành cực S hút cực N của rotor và tạo thành đường thẳng theo trục A-A’ .
Để quay rotor, pha A ngừng hoạt động và pha B được kích thích. Rotor sẽ quay theo chiều kim đồng hồ đủ 1 góc 18o.
Next, phase A and B are energize negatively one after the other to produce further rotations of 18o each in the same direction.
Kế tiếp, 2 pha A và B luân phiên hoạt động để làm rotor tiếp tục quay thêm những góc 18o theo cùng chiều.
The truth table is shown in Fig. 39.9 (a). For producing clockwise rotation, the phase sequence should be A+; B─; A─; B+; A+ etc.
Bảng trạng thái hoạt động được cho trong hình. Để quay theo chiều kim đồng hồ, các pha phải hoạt động theo trình tự A+; B─; A─; B+; A+ …
Practical hybrid stepping motors are built with more rotor poles than shown in Fig. 39.9 in order to give higher angular resolution. Hence, the stator poles are often slotted or castleated to increase the number of stator teeth.
Thực tế động cơ bước hỗn hợp có nhiều cực rotor hơn so với hình để đạt được độ phân giải góc cao. Do đó, cực stator thường được chia rãnh hoặc castleated để tăng số răng stator.
+ Nguyên lý hoạt động
+ Nguyên lý hoạt động
ĐC bước hỗn hợp (lai)