Hướng quay phụ thuộc vào sự phân cực của pha dòng điện như bảng dưới đây:

Một phần của tài liệu Bài giảng động cơ bước stepper motor (Trang 44 - 47)

điện như bảng dưới đây:

iA+ ; iB+; iA- ; iB- ; iA+,………

A+ ; B+; A- ; B- ; A+ ;……….. theo chiều kim đồng hồiA+ ; iB- ; iA- ; iB+; iA+;……….. iA+ ; iB- ; iA- ; iB+; iA+;………..

A+ ; B- ; A- ; B+ ; A+; …………. …ngược chiều kim đồng hồ

ĐC bước nam châm vĩnh cửu

ĐC bước nam châm vĩnh cửu

Table No.2 represents 2-phase-ON mode when two phases are energized simultaneously.

Bảng số 2 đại diện cho chế độ 2-phase-ON khi 2 pha được cấp điện đồng thời kết quả là các bước có cùng kích thước nhưng vị trí của rotor là khoảng giữa của 2 bước đầy đủ.

Microstepping can also be employed which will give further reduced step sizes thereby increasing the resolution.

Vi bước có thể được sử dụng để giảm kích thước bước do đó làm tăng độ phân giải.

ĐC bước nam châm vĩnh cửu

+ Nguyên lý hoạt động

Table No.1 applies when only phase is energized at a time in 1-phase-ON mode giving step size of 90o.

Bảng số 1 áp dụng khi chỉ có 1 pha duy nhất được cấp điện tại 1 thời điểm trong 1-phase-ON mode cho bước nhảy 90o.

Table No.3 represents half-stepping when 1-phase-ON and 2-phase-ON mode are used alternately. In this case, the step size becomes half of the normal step or one-fourth of the pole-pitch (i.e: 90o/2 = 45o or 180o /4 = 45o).

Bảng số 3 đại điện cho ½ bước khi 1-phase-ON và 2-phase-ON được sử dụng luân phiên. Trong trường hợp này, bước nhảy trở thành 1 nửa của bước bình thường hoặc ¼ của bước cực.

Một phần của tài liệu Bài giảng động cơ bước stepper motor (Trang 44 - 47)

Tải bản đầy đủ (PPTX)

(58 trang)