Bộ theo dõi độ trễ hai tầng dựa vào tỷ lệ C/N0

Một phần của tài liệu Nghiên cứu ứng dụng biến đổi wavelet vào khối bám tín hiệu trong máy thu GNSS để giảm ảnh hưởng của hiện tượng đa đường (Trang 42 - 43)

Một bộ theo dõi độ trễ hai tầng dựa vào tỷ lệ C/N0 là một sự kết hợp của hai kỹ thuật theo dõi cá nhân, cụ thể là nEML và HRC (hoặc MGD). Các theo dõi đã đƣợc chia thành hai giai đoạn dựa trên theo dõi thời gian và cƣờng độ tín hiệu nhận đƣợc (ví dụ, C / N0). Ở giai đoạn đầu tiên của việc theo dõi (khoảng 0,1 giây hoặc lâu hơn), các tracker chậm trễ hai giai đoạn luôn luôn bắt đầu với một theo dõi nEML loop, kể từ khi nó bắt đầu theo dõi các tín hiệu với một độ trễ mã ƣớc tính thô thu đƣợc từ giai đoạn thu. Và ở giai đoạn thứ hai hoặc cuối cùng của việc theo dõi (ví dụ, khi DLL theo dõi lỗi là khoảng không), các bộ theo dõi độ trễ hai tầng chuyển mạch phân biệt DLL của nó từ nEML về HRC (hoặc MGD), khi đó HRC (hoặc MGD) có khả năng giảm nhiễu đa đƣờng tốt hơn so với nEML. Trong khi làm nhƣ vậy, nó phải đƣợc đảm bảo rằng các ƣớc lƣợng tỷ số C/N0 đáp ứng một ngƣỡng nhất định do các bộ theo dõi hai lớp. Điều này là do thực tế HRC (hoặc MGD) liên quan đến một (hoặc hai trong trƣờng hợp MGD) phân biệt tốt hơn nEML, mà làm nhiễu hơn nhiều so với nEML. Thực nghiệm thấy rằng một tỷ số C/N0 ngƣỡng 35 dB-Hz có thể là một lựa chọn tốt, nhƣ đã đề cập trong Bhuiyan, Zhang & Lohan (2010).

Vì vậy, ở giai đoạn theo dõi này, các bộ theo dõi độ trễ hai lớp chuyển từ nEML đến HRC (hoặc MGD) chỉ khi ƣớc lƣợng C/N0 đáp ứng các tiêu chí trên đây (C/N0 ngƣỡng là lớn hơn 35 dB-Hz).

42

Một ví dụ đƣờng cong S không kết hợp đƣợc hiển thị trong hình 2.7 cho CBOC - tín hiệu điều chế trong đơn đƣờng kênh tĩnh Bhuiyan, Zhang & Lohan (2010). Những đƣờng mờ không giao cắt để HRC (khoảng ± 0,16 chip) là gần hơn nhiều so với các nEML (khoảng ± 0,54 chip) trong trƣờng hợp đặc biệt này. Điều này cho thấy một thực tế rằng xác suất cho bất kỳ các đỉnh của HRC cao hơn nhiều so với nEML, đặc biệt là trong giai đoạn đầu của việc theo dõi khi độ trễ mã có thể không nhất thiết phải gần đỉnh chính của hàm tự tƣơng quan.

Đây là lý do chính để lựa chọn một bộ theo dõi nEML ở giai đoạn ban đầu trong một thời gian cụ thể (ví dụ nhƣ 0,1 giây hoặc lâu hơn). Điều này cuối cùng sẽ kéo theo lỗi trễ xung quanh bằng không sau khi giai đoạn ban đầu.

Một phần của tài liệu Nghiên cứu ứng dụng biến đổi wavelet vào khối bám tín hiệu trong máy thu GNSS để giảm ảnh hưởng của hiện tượng đa đường (Trang 42 - 43)