Lưu đồ thuật toán của phần mềm điều khiển cảnh báo lỗi tại hệ thống cấp nước được cho trên hình 5.1.
Ngay sau khi khởi động hệ thống, phần mềm điều khiển quá trình cảnh báo ngay lập tức được khởi tạo. Trình điều khiển cảnh báo thực hiện việc quét các thiết
bịđầu cuối để kiểm tra các kết nối vật lý cũng như các kết nối dữ liệu cần thiết cho quá trình đọc và ghi dữ liệu.
Khi các kết nối đã được kiểm tra, trình điểu khiển khởi tạo một loạt các bộ nhớ trung gian cần thiết cho việc đệm dữ liệu truyền nhận và kết nối. Các biến này tùy vai trò sẽ có những giá trị khởi tạo tương ứng (thông thường là 0) để đảm bảo hệ thống không hoạt động với các tham số lạ, không thể kiếm soát. Điều này là vô cùng cần thiết khi chưa có những dữ liệu chính xác nhận được từ hệ thống mạch đo và các thao tác của người điều khiển.
Ngay sau quá trình khởi tạo, trình điều khiển thực hiện việc đọc kết quả biến đổi từ tín hiệu tương tự sang tín hiệu số - ADC. Đầu vào của bộ ADC là tín hiện ra từ các cảm biến áp suất đặt tại các đường ống cấp nước. Tín hiệu số từ ADC sau đó được đưa qua các hàm lọc số thông thấp có tần số cắt
được thiết kế khoảng 20 Hz (chu kỳ là 50ms). Tần số cắt này đảm bảo đủ lớn để
Hình 5.1 Lưu đồ thuật toán đo đạc và cảnh báo cho hệ thống cấp nước
không làm giảm tốc độ đáp ứng của mạch (50ms) và cũng đủ nhỏ để lọc sạch các gợn nhiễu cao tần, đặc biệt là nhiễu 50Hz của mạng điện lưới. Tín hiện số từđầu ra mạch lọc là tín hiệu có độ tin cậy tương đối cao được đưa vào các hàm xử lý để tính toán áp suất nước RO thực tế.
Áp suất nước RO sau đó được đem so sánh với ngưỡng cho phép lớn nhất là 1.5 át mốt phe (at). Theo đó:
− Nếu áp suất này lớn hơn 1.5 at: Giảm tốc độ bơm đồng thời trình điểu khiển thực hiện việc kiểm tra lại bằng cách lập tức cập nhật mới dữ liệu mới, lọc, xử lý tính toán để tính lại áp suất nước. Công việc này được tiến hành 3 lần. Nếu sau cả 3 lần tính áp suất nước vẫn cao hơn 1.5 at, trình điều khiển sẽ lập tức ngừng bơm, xuất tín hiện cảnh báo ra loa và các đèn báo để nhân viên vận hành máy đến xử lý. Việc kiểm tra lại 3 lần là cần thiết để tránh các báo hiệu không chuẩn do sự thăng giáng đột ngột của nguồn điện lưới, sự đóng cắt đột ngột của các van nước RO. Công việc xử lý kết thúc bằng việc điều khiển nút trên bàn phím.
− Nếu áp suất đo được nhỏ hơn 1.5 atm: Hoạt động của hệ thống được duy trì bình thường.