Giải pháp định vị dựa trên gĩc đến

Một phần của tài liệu NGHIÊN CỨU VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TRONG CÁC TÒA NHÀ (Trang 35 - 37)

Kỹ thuật gĩc tới AoA đơi khi được gọi là kỹ thuật hướng đến DoA là phương pháp xác định vị trí của thiết bị di động bằng cách xác định gĩc mà các tín hiệu sĩng vơ tuyến đi đến thiết bị thu. Mối quan hệ hình học về gĩc được sử dụng để ước tính vị trí từ giao điểm của hai đường thẳng được hình thành bởi đường đi của sĩng vơ tuyến đến mỗi trạm thu (LoBS), như minh họa trong hình 2.6. Trong một mặt phẳng hai chiều, ít nhất phải cĩ hai thiết bị thu sĩng để xác định vị trí. Độ chính xác sẽ được cải thiện nếu cĩ sử dụng ba hoặc nhiều hơn các thiết bị thu.

Trong điều kiện thuận lợi nhất ( khơng cĩ vật cản giữa thiết bị di động X và 2 thiết bị thu A, B), anten định hướng tại các thiết bị thu được điều chỉnh đến điểm cĩ cường độ tín hiệu cao nhất. Các vị trí của anten định hướng cĩ thể được sử dụng trực tiếp để xác định LoBS và đo các gĩc tới và .

Trong việc triển khai hệ thống AoA trong thương mại và quân sự, nhiều dãy thiết bị thu sĩng được sử dụng để lấy mẫu tín hiệu nhận được. Kỹ thuật này liên quan đến việc tính tốn TDoA giữa các thành phần của dãy thiết bị bằng cách đo sự khác biệt trong giai đoạn thu của mỗi phần tử trong dãy thiết bị.

Một ứng dụng thực tế của AoA là hệ thống VOR (VHF Ommidirectional Range) được sử dụng để điều hướng máy bay ở tần số 108,1-117,95 MHz. Các trạm phát sĩng VOR trên tồn nước Mỹ và các nơi khác truyền nhiều tia VHF, mỗi tia phát ra ở một gĩc đến khác nhau. Trạm thu VOR trong một máy bay cĩ thể xác định các tia VHF để dự báo máy bay đang đến gần đèn hiệu VOR với gĩc đến là bao nhiêu so với các trạm phát sĩng. Sử dụng tối thiểu là hai trạm phát VOR, phi cơng máy bay cĩ thể sử dụng thiết bị đo AoA trên máy bay để tiến hành tính tốn gĩc và xác định chính xác vị trí của máy bay.

Kỹ thuật AoA cũng đã được áp dụng trong lĩnh vực thiết bị di động để cung cấp dịch vụ theo dõi, giám sát vị trí cho người sử dụng điện thoại di động. Điều này chủ yếu nhằm mục đích tuân thủ các quy định yêu cầu các hệ thống di động lưu lại vị trí của người sử dụng điện thoại nhằm tự động phát ra cuộc gọi khẩn cấp đến cơ quan cứu hộ khi người sử dụng thiết bị di động bị nạn. Nhiều trạm thu tín hiệu tính tốn thơng tin AoA phát ra từ tín hiệu của điện thoại di động, và sử dụng thơng tin này để thực hiện tính tốn. Thơng tin đĩ được chuyển tiếp đến bộ xử lý tính tốn để xác định vị trí người sử dụng và chuyển đổi thơng tin AoA thành vĩ độ và kinh độ để cung cấp cho hệ thống cứu hộ khẩn cấp.

Một nhược điểm phổ biến của phương pháp AoA so với một số kỹ thuật khác là phương pháp AoA hoạt động kém hiệu quả và khơng chính xác ở mơi trường trong các tịa nhà. Như đã nĩi ở trên, AoA hoạt động tốt trong các điều kiện khơng cĩ vật cản, nhưng sẽ bị giảm độ chính xác khi gặp phải vấn đề phản xạ tín hiệu từ các đối tượng xung quanh. Thật khơng may, trong khu vực đơ thị đơng đúc, AoA trở nên hầu như khơng sử dụng được vì cĩ nhiều vật cản chắn tầm nhìn đến từ thiết bị di động đến hai hoặc nhiều hơn các trạm thu sĩng.

Một phần của tài liệu NGHIÊN CỨU VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TRONG CÁC TÒA NHÀ (Trang 35 - 37)