Từ chương trình chính gọi chương trình con bằng M98. Trong chương trình con kết thúc bằng M99 quan hệ giữa chương trình chính và chương trình con được minh họa như hình bên [13].
Trong một chương trình con có thể đến một chương trình con khác, số lớp chương trình con có thể được gọi trong một thời điểm là 4.
Nếu số chương trình con đang được gọi lớn hơn 4, hệ thống báo lỗi (P230).
M98P_H_L_;
M98 ... gọi chương trình con.
P ... số chương trình con được gọi. H ... số thứ tự trong chương trình con. L ... số lần gọi chương trình con. M99;
M99 ... quay trở về chương trình chính từ chương trình con. P ... vị trí trở về, trong chương trình từ chương trình con.
Chương trình chính Chương trình con 1 Chương trình con 3 Chương trình con 4 Chương trình con 5 Lần gọi 1 Lần gọi 2 Lần gọi 3 Lần gọi 4 Hình 2.21. Chương trình con
2.4. Mã lệnh T, S và F 2.4.1. Mã lệnh T
Mã lệnh T gọi dụng cụ đến vị trí đổi dao. Tên dao tối đa gồm 4 ký tự sau địa chỉ T chỉ định dụng cụ cần gọi. Hoạt động của ATC (đổi dao tự động) gồm [1]:
Lựa chọn dụng cụ + Đổi dụng cụ
(mã lệnh T) (M06) Dụng cụ được gọi theo phương pháp bộ nhớ ngẫu nhiên . . .
2.4.2. Mã lệnh S
Mã lệnh S điều khiển tốc độ trục chính. Tốc độ trục chính được đặt trực tiếp bởi giá trị sau địa chỉ S [10]
S_M03(M04);
S ...đặt tốc độ trục chính (vòng/phút).
M03 (M04)....đặt chiều quay.
M03:... Quay thuận kim đồng hồ M04:... Quay ngược chiều kim đồng hồ.
2.4.3. Mã lệnh F
Mã lệnh F sử dụng điều khiển tốc độ tiến dao [18].
F_; ... tốc độ tiến dao (mm/phút). Trong chương trình, lệnh F luôn có hiệu lực cho đến khi một lệnh F tiếp theo được chỉ ra. Giá trị chạy dao chỉ định sau địa chỉ F đạt được đúng giá trị của nó chỉ khi công tắc Override trên bảng điều khiển đặt ở 100%.
Hình 2.22. Gọi dụng cụ
2.5. Mã lệnh D và H 2.5.1. Mã lệnh D
Mã lệnh D xác định địa chỉ bù bán kính cho lệnh G41 và G42. Mã lệnh bù bán kính được sử dụng để bù đường chạy dao, giảm khối lượng tốc độ tính toán khi lập trình. Lượng bù bán kính được nhập qua màn hình Tooloffset.