c. Đệm khí xốp
2.6.5 Các khối (thành phần) xử lý và chức năng của chúng Các trục máy (trục X,Y và Z)
Các trục máy (trục X,Y và Z)
- 44 -
Các trục được dẫn động độc lập bởi động cơ bước (servo motor); điện áp 60 VoltDC; sử dụng bộ truyền động đai răng dẹt.
Một bộ đo tốc độ động cơ được tích hợp vào mô-tơ. Bộ đo này chuyển đổi tốc độ vòng quay của mô-tơ sang dạng tín hiệu tương tự (analogue). Giá trị tín hiệu này sau đó sẽ được truyền đến bộ điều khiển.
- Băng trượt dẫn hướng trục (axis guide)
Các băng trượt dẫn hướng là loại băng trượt cơ bản (thông dụng). Chúng bảo đảm dẫn hướng các trục chuyển động êm ái và chính xác. Có thể tham khảo nguyên lý băng trượt ở hình 6.
Hình 2.20b: Cấu tạo hệ thống dẫn động trục X
- Hệ thống xác định vị trí
Hệ thống này sử dụng thước đo thẳng RGH22Y05D61 (của hãng Renishaw) ghi lại vị trí (tọa độ) hiện tại của từng trục tọa độ. Vị trí được chuyển sang dạng hệ tọa độ của máy để phần mềm xử lý trên máy tính. Đây là một dạng thước đo không tiếp xúc dựa trên nguyên lý của thước đo quang học. Sơ đồ nguyên lý được mô tả như hình 2.21a.
- 46 -
Hình 2.21b: Hệ thống thước đo trên trục X - Công tắc giới hạn hành trình (limit swicht)
Công tắc giới hạn hành trình ngăn không cho trục di chuyển vượt ra ngoài giới hạn cho phép. Nếu một trục nào đó chạy vượt ra khỏi hành trình (chạm vào công tắc giới hạn hành trình), nó sẽ làm ngắt hết nguồn điện cấp cho các động cơ điều khiển.
- Đối trọng cân bằng cho trọng tâm trụ (chỉ có trên trục Z)
Cơ cấu cân bằng được nối với một đối trọng bằng dây đai răng. Cần phải đảm bảo rằng chúng đã được tuân thủ các yêu cầu lắp ráp và kiểm tra.
Khi thay đổi các bộ đầu đo khác nhau, cơ cấu cân bằng cũng cần được điều chỉnh cho phù hợp.
Bàn máy có kích thước : LxWxH=1115x1060x160
Bàn máy được chế tạo từ đá cứng tự nhiên (dạng đá granite). Nó được dùng để gá đặt chi tiết.
Phụ thuộc vào thiết kế cho từng loại, bàn máy có thể được chế tạo các lỗ ren và/hoặc các rãnh chữ T