c. Đệm khí xốp
2.5.1 Đầu đo chạm tách tiếp điểm
- 34 -
tiếp lên vật đo trong quá trình đo. Bi đo (1) được gắn liền và đồng tâm với tay đo (2), là một trụ dài, có độ cứng vững cao, làm bằng hợp kim duya ra. Tay đo (2) được gắn liền với bộ phận chia tay đo (3), bộ phận này cho phép gắn tối đa 5 tay đo trên một đầu đo. Vít M3 (6) có tác dụng cố định vị trí nắp dưới (5) và vỏ (8). Lò xo (9) tiếp xúc với thân trên, tạo lực đàn hồi đẩy thân trên xuống. Trên thân trên có 3 trụ (11) bằng kim loại, dẫn điện, được gắn cách điện với thân trên tương ứng cách nhau 1200, ở thân dưới có 3 cặp bi gắn trên một vòng tròn cách nhau tương ứng 1200, 3 trụ và 3 cặp bi tiếp xúc với nhau, cùng với ống mạch điện (10) tạo nên một mạch kín.
Hình 2.13 : Kết cấu đầu đo
Khi đầu đo chạm vào chi tiết đo, ít nhất 1 trong 3 cặp bi-trụ tách tiếp điểm, mạch điện bị ngắt, khi đó sinh ra một tín hiệu điện báo cho máy đọc giá trị của cảm biến đo dịch chuyển tại 3 trục tọa độ. Sau mỗi điểm đo nhờ lực đàn hồi của lò xo mà cặp bi-trụ lại tiếp xúc với nhau.
Về hệ thống đầu dò cho máy CMM, người ta có thể sử dụng loại đầu dò tiếp xúc hay đo điểm rời rạc, hệ thống đầu đo laser, hoặc camera. Máy đo CMM đa cảm biến có thể được trang bị một lúc nhiều hơn một cảm biến camera hoặc của đầu dò.
Đầu dò gồm 3 lò xo lá hình bình hành đặt song song chồng lên nhau và trực giao nhau. Ba lò xo lá này có thể dịch chuyển trong giới hạn nhỏ khoảng ±2,5 mm theo 3 phương X, Y, Z. Các lò xo lá hình bình hành này có thể biến dạng ở tốc độ di chuyển cao theo hướng dịch chuyển để cảm nhận sự bù do quán tính và khoảng cách để bảo vệ đầu dò trong trường hợp bị chạm.
Một hệ thống đo cảm ứng trong mỗi trục ghi lại sự dịch chuyển (độ lệch) của mỗi lò xo lá và khi không cần thiết, lò xo lá bị khóa bởi cơ cấu đẩy khóa điện để giữ lò xo tại vị trí trung tâm của nó.
Một thiết bị tự động bù trọng lượng sao cho khối lượng của các đầu đo lắp trên giá giữ đầu dò lên tới giá trị lớn nhất là 600g. Các cần đẩy - ống dây phát ra một lực đo điện – không thay đổi trong các bước chọn trước để giữ cho mũi dò luôn tiếp xúc với vật đo.
Đầu đo có thể dịch chuyển theo 3 trục bằng các đường dẫn tương ứng. Trong bất kỳ chyển động nào, hai trong ba lò xo lá được kẹp riêng một cơ cấu khóa đẩy điện chính xác. Vì vậy đầu đo không thể dịch chuyển theo các hướng này. Quá trình kẹp này được xác định tự động do việc chọn hướng đo hoặc chọn trước modeproping.
- 36 -
Hình 2.14 : Đầu dò
Trước khi đo phải xác định bán kính của đầu đo, bán kính của đầu đo sẽ được Calip trên một quả cầu chuẩn. Khi đo luôn luôn phải trừ hay công bán kính đầu đo tùy thuộc đo phía trong hay phía ngoài. Ví dụ đo mặt trụ ngoài luôn hiển thị giá trị tọa độ tâm đầu đo, như vậy khi lập trình thì bán kính chi tiết đo được tính theo bán kính tọa độ điểm đo trừ đi bán kính đầu đo.
Hình 2.15 : Hình minh họa khi đo đường kính chi tiết