Dải vận tốc thiết lập và vận tốctrên mô phỏng cho xe sedan. Để có thể thiết lập đƣợc dải vận tốc phù hợp với toàn bộ quãng đƣờng thửsử dụng dữ liệu từ bảng 3.2 sau đó chạy thử và điều chỉnh đến khi phù hợp với toàn bộ quãng đƣờng chạy.
Sự sai lệch vận tốc là do điều kiện đánh lái và mô men quán tính khi quay vòng liên tục với các bán kính khác nhau. Điều đó làm cho vận tốc trung bình tại các khúc cua đặc trƣng sẽ nhỏ hơn so với tính toán tại bảng 3.2.
Từ đó có dải vận tốc thiết lập theo từng mốc quãng đƣờng nhƣ hình 3.28.
Hình 3.28: Thiết lập vận tốc cho xe sedan theo quãng đƣờng
- Sau khi thiết lập dải vận tốc ta có đƣợc đƣờng chạy xe trong mô phỏng nhƣ sau:
57
Qua hình ta thấy rằng quỹ đạo chạy thực của xe mô phỏng có quỹ đạo khớp với đƣờng chạy đƣợc thiết lập so với các mô phỏng với vận tốc cố định ta có thể thấy rằng khoảng cách trƣợt ngang của các bánh xe nằm trong giới hạn cho phép xe không bị lệch quá xa khỏi quỹ đạo chuyển động và lấn vào làn đƣờng xe chạy đối diện gây nguy hiểm.
- Chi tiết độ trƣợt ngang đƣợc thấy rõ trong hình
Hình 3.30: Độ trƣợt ngang của xe
- Các lực và mô men tác động lên xe trong mô phỏng
58
Hình 3.32: Các lực ngang tác động lên bánh xe
59
Hình 3.34: Lực tác động của không khí lên xe theo các phƣơng
- Mô men tác động lên xe
60
Hình 3.36: Mô men khí động tác động lên xe 3.5. Nhận xét
- Để có thể xác định đƣợc vận tốc nguy hiểm khi quay vòng ô tô con, cần phải có rất nhiều thông số để có thể tính toán và có nhiều thông số ta rất khó có thể đo đạc chính xác, cũng nhƣ từ những thông số đó để tính toán ra vận tốc nguy hiểm là khó khăn.
- Dựa vào phần mềm Carsim bằng cách mô phỏng theo các thông số thực tế có đƣợc, có thể mô phỏng với những giả thiết thực nghiệm khác nhau với những thông số lựa chọn, để có thể nghiên cứu và xác định ảnh hƣởng của các yếu tố đó đến xe con khi quay vòng nhƣ thế nào và từ những mô phỏng đó ta có thể xác định đƣợc gần đúng nhất vận tốc nguy hiểm khi quay vòng của ô tô con.
- Vớ i mô phỏng cho dòng xe sedan và SUV ta có thể thấy rằng vận tốc nguy hiểm của hai dòng xe này ở những bán kính quay vòng là khác nhau, vận tốc đó phụ thuộc vào hệ số bám của mặt đƣờng, đặc tính khí động học của xe và hệ số K . . .vv
61
KẾT LUẬN
- Từ kết quả nghiên cứu có thể xác định vận tốc nguy hiểm của ô tô con bằng phần mềm Carsim, bằng cách xác định các thông số của cung đƣờng và các thông số thiết kế của ô tô, có thể đƣa ra nhiều điều kiện khác nhau để có thể mô phỏng một cách chính xác.
- Với khả năng của phần mềm này có thể giúp cho việc nghiên cứu ô tô đƣợc dễ dàng hơn, giảm thiểu thời gian và công sức, không những thế phần mềm còn có thể giúp kiểm định một mẫu thiết kế mới của ô tô, hoặc xác định đƣợc các ảnh hƣởng của những cung đƣờng có nhiều điều kiện đặc trƣng gây ảnh hƣởng tới khả năng chuyển động của ô tô nhƣ thế nào, nhƣ đƣờng trơn trƣợt, đƣờng có gió ngang lớn.. .v.v
- Vì điều kiện chƣa thực nghiệm kiểm chứng các giá trị trên, nên tác giả kiến nghị làm những thực nghiệm ở bƣớc nghiên cứu tiếp theo. Nếu các kết quả trên phù hợp với thực nghiệm có thể từ đó nghiên cứu các điểm nóng giao thông trên toàn quốc để có thể đƣa ra những phƣơng hƣớng giải quyết vấn đề tai nạn giao thông tốt hơn.
62
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Bài báo (2013), https://tinhte.vn/threads/infographic-tai-nan-giao-thong- nhung-con-so-dang-bao-dong.2057359/
[2]. Bài báo (2015), http://www.csgt.vn/tintuc/3917/Tinh-hinh-tai-nan-giao-thong- duong-bo-6-thang-dau-nam-2015-va-nhung-van-de-dat-ra.html
[3]. File hƣỡng dẫn sử dụng phần mềm carsim. (2009), Mechanical Simulation Corporation.
[4]. TS. Đặng Quý. (2012), Giáo trình lý thuyết ô tô, Nhà xuất bản Đại học quốc gia Hồ Chí Minh, (117, 118, 119, 127, 128, 129, 130, 131, 132, 133, 134).
[5]. TCVN-4054. (2005), Bộ khoa học và công nghệ.
[6]. PGS.TS Nguyễn Khắc Trai. (1997), Tính điều khiển và quỹ đạo chuyển động của ô tô, Nhà xuất bản giao thông vận tải, (31, 32, 33, 36, 37, 38, 51, 52, 53).
[7]. PGS.TS.Lƣu Văn Tuấn. (2015), Bài giảng Động lực học ô tô, Tài liệu lƣu hành nội bộ, (62,63,64,65,66,67).