Đầu tiên thiết lập vận tốc chạy cho xe là hằng số bằng 52 km/h.
Hình 3.6: Chạy mô phỏng dòng xe Sedan trong Carsim
Theo hình 3.7 dễ thấy đƣợc vận tốc của xe ở trong mô phỏng (đƣờng màu xanh) có sai lệch với vận tốc điều khiển. Ở những nơi sai lệch đó là do đƣờng lên
45
dốc và xuống dốc hoặc xe bị trƣợt khi đó vận tốc dài của xe sẽ thay đổi so với thông số điều khiển.
Hình 3.7: Dải vận tốc điều khiển và vận tốc xe chạy trong mô phỏng
Dựa theo hình 3.8 có thể thấy đƣợc địa điểm xe chạy vƣợt ra khỏi quỹ đạo. Ta thấy đƣợc rằng với vận tốc 52 km/h thì khi xe quay vòng tại khúc cua đặc trƣng số 3 xe vẫn có hiện tƣợng lệch khỏi quỹ đạo.
Hình 3.8: Quỹ đạo chuyển động của xe so với quỹ đạo điều khiển
Ở hình 3.9 ta có đƣợc khoảng cách dịch chuyển theo phƣơng ngang, từ đó ta thấy rằng ở khoảng cách từ 500m – 600m từ khi xuất phát là địa điểm có độ dịch ngang lớn nhất, với độ dịch sang phải theo chiều xe chạy lên tới hơn cho phép,
46
khoảng cách đó là rất nguy hiểm nếu có xe đi ngƣợc chiều. Khoảng cách 1500m – 1900m là địa điểm mà xe có độ dịch ngang cần phải lƣu ý.
Hình 3.9: Khoảng cách dịch chuyển theo phƣơng ngang của xe khỏi quỹ đạo
- Các lực theo các phƣơng tác động lên bánh xe đƣợc biểu diễn ở hình 3.10 hình 3.11 và hình 3.12 ta thấy đƣợc khi tổng hợp 2 lực tác động lên các bánh xe lớn hơn lực bám của bánh xe thì xe bắt đầu xảy ra hiện tƣợng trƣợt.
47
Hình 3.10: Độ lớn lực ngang tác động lên các bánh xe
Hình 3.11: Độ lớn lực dọc tác động lên các bánh xe
48
- Lực tác động của không khí tĩnh lên xe theo phƣơng dọc và phƣơng thẳng đứng của xe tuyến tính với vận tốc của xe, còn lực tác động lên phƣơng ngang thì ảnh hƣởng bởi cả vận tốc và góc quay vòng của ô tô.
Hình 3.13: Lực tác động của không khí lên xe theo các phƣơng
- Mô men tác động lên xe ở cầu trƣớc lớn hơn ở cầu sau, điều đó khiến cho xe có xu hƣớng quay vòng thiếu.
49
Hình 3.15: mô men khí động tác động lên xe