Không thanh ổn định ngang Có thanh ổn định ngang
56
Hình 4.6: Góc Nghiêng thân xe ở tốc độ 80 km/h
Nhận xét:
Trong thời gian từ 0 s đến 1 s thì chƣa tác động vào vành tay lái, xe chuyển động thẳng do đó từ 1 s đến 2 góc nghiêng thân xe trong các trƣờng hợp không thanh ổn định, có thanh ổn định và có thanh ổn định có điều khiển đều bằng 0. Từ 1 s đến 2 s lúc này ngƣời lái bắt đầu đánh lái làm góc nghiêng thân xe tăng dần. Quy luật của ba đƣờng cong là giống nhau đều dao động là tắt dần và ổn định.
Tuy nhiên ở trƣờng hợp không thanh ổn định góc nghiêng thân xe là lớn nhất 100, còn trƣờng hợp có thanh ổn định góc nghiêng thân xe nhỏ hơn do thanh ổn định tạo ra mô men chống lật phụ thêm vào mô men chống lật của bản thân hệ thống treo nên góc nghiêng thân xe giảm đi, góc nghiêng trong trƣờng hợp này là 9,30. Còn đối với thanh ổ định ngang điều khiển đƣợc do việc điều khiển tối ƣu mô men chống lật của thanh ổn định ngang lên hiệu quả chống lật là tốt nhất, góc nghiêng thân xe là nhỏ nhất, góc nghiêng trong trƣờng hợp này là 8,20
.
Từ việc thí nghiệm với các vận tốc khác nhau ta cũng thấy rằng khi tốc độ càng cao thì hiệu quả của việc sử dụng thanh ổn định ngang điều khiển càng rõ rang. Cụ thể ở vận tốc 40 km/h góc nghiêng thân xe so với không thanh ổ định là
Không thanh ổn định ngang Có thanh ổn định ngang
57
giảm 0,60 còn với vận tốc 60 km/h góc nghiêng thân xe giảm 10 còn với vận tốc 80 km/h góc nghiêng thân xe giảm 1,70
.