- Byte trạng thái của HSC
3.10.4.Ứng dụng của encoder
Trong các bài toán đo tốc độ động cơ, trong các máy CNC dùng để xác định khoảng dịch chuyển của 1 đối tượng thông qua đếm số vòng quay của trục…
Hiện tại có khá nhiều encoder tích hợp sẵn bán trên thị trường Việt nam, tuỳ theo độ phân giải, hãng sản xuất mà giá thành có thể khác nhau. Một encoder loại này thường có các dây sau:
+ Dây cấp nguồn cho Encoder. + Dây cấp nguồn GR.
+ Dây Z tín hiệu ra trực tiếp (1 vòng/1 xung ).
+ Dây pha A tín hiệu theo độ phân giải (1 vòng/N xung), N từ vài chục đến vài trăm tùy theo độ phân giải.
+ Dây pha B tín hiệu ra theo độ phân giải (1 vòng/N xung), N từ vài chục đến vài trăm tùy theo độ phân giải, pha B chậm pha hơn pha A. Thường tuỳ theo trạng thái pha nhanh hay chậm của 2 pha này ta xác định chiều quay của đối tượng, để từ đấy bộ đếm tiến hoặc đếm lùi.
Thông số kỹ thuật của encoder dùng trong đồ án. + Chủng loại: HYRE - A - 100ABZ
+ Nguồn nuôi (Vcc): 5 ÷ 24 Vdc
+ Dạng tín hiệu ra: 2 dãy xung vuông A, B lệch pha nhau 90º + Mức tín hiệu ra: Logic “1” : > (Vcc - 2.5V)
+ Logic “0”: < 0.4 Vdc
+ Độ phân giải: 100 xung / vòng
+ Điều kiện môi trường: Nhiệt độ: -10º ÷ 50ºC + Độ ẩm: ≤ 85% RH
+ Điện trở cách điện: > 50 MΩ + Độ cách điện: 500 Vac / 1 phút + Trọng lượng: ≈ 220 g
Hình 3.18: Hình dạng của encoder HYRE-A100 ABZ
Nhận xét:
Trong chương III, chúng tôi đã nghiên cứu chung về bộ điều khiển logic khả trình PLC, tìm hiểu họ PLC S7-200 về phần cứng, các tập lệnh cơ bản, biến tần ABB, encoder …. Qua đó có thể thấy được đây là các công cụ tiện lợi với nhiều ứng dụng, chúng liên kết với nhau điều khiển các cơ cấu chấp hành trong thiết bị tự động hóa công nghiệp rất tốt và chính xác.
Chương 4