5.2.1.1.Đồ thị momen phanh :
Người lái giữ xe chạy với vận tốc không đổi v0 =15( / )m s trong khoảng thời gian 2 s sau đố nhấn phanh và sau đó giữ nguyên chân phanh .
68
5.2.1.2. Đồ thi góc đánh lái
Trường hợp 1: Người lái sẽ giữ xe chạy thẳng vợ vận tốc v0 =15( / )m s trong khoang 1,8 s sau đó đánh lái về phía phải 1 góc 5 độ (0.08722 rad ) thời gian đánh lái là 0.5 s sau đó giữ nguyên góc đánh lái 5 độ.
Hình 5.11. Đồ thị mô tả góc quay bánh xe trường hợp góc quay bằng 5 độ.
Trường hợp 2: Người lái sẽ giữ xe chạy thẳng vợ vận tốc v0 =15( / )m s trong khoang 1,8 s sau đó đánh lái về phía phải 1 góc 10 độ (0.1744 rad ) thời gian đánh lái là 0.5 s sau đó giữ nguyên góc đánh lái 10 độ.
69
5.2.2 Các kết quả thu được
5.2.2.1. Đồ thị hệ số trượt của các bánh theo thời gian.
Hình 5.13. Đồ thị mô tả hệ số trượt của các bánh xe theo thời gian.
Hình 5.14. Đồ thị mô tả hệ số trượt của các bánh xe theo thời gian.
Từ hình 5.13 và hình 5.14 ta nhận thấy khi ta quay xe ở tốc độ cao hơn thì các bánh sẽ có khả năng bị trượt cao hơn và sớm hơn. Khi các bánh xe bị trượt xe sẽ rơi vào trạng thái mất ổn định và người lái sẽ bị mất kiểm soát.
70
5.2.2.2. Đồ thị mô tả áp lực tác dụng lên các bánh xe (Fz).
Hình 5.15. Đồ thị mô tả áp lực tác dụng lên các bánh xe trong trường hợp phanh và quay xe với góc quay bánh xe bằng 5 độ.
Hình 5.16. Đồ thị mô tả áp lực tác dụng lên các bánh xe trong trường hợp phanh và quay xe với góc quay bánh xe bằng 10 độ.
71
5.2.2.3. Đồ thị vận tốc quay thân xe theo thời gian.
Hình 5.17.Đồ thị mô tả vận tốc góc theo thời gian.
72
5.2.2.4. Quỹ đạo xe.
Hình 5.19.Đồ thị mô tả quỹđạo xe.
Đồ thị bên trái mô tả quỹđạo xe khi góc quay bánh xe là 5 độ. Đồ thị thị bên phải mô tả quỹđạo xe khi góc quay bánh xe là 10 độ.
Từđồ thị ta nhận thấy khi xe chạy với tốc độ cao ta đánh lái xe với góc lớn thì bán kính quay vòng của xe cũng không hẹp đi được nhiều. Và khi quay vòng với góc lớn ở tốc độ cao vậy sẽ dễ dẫn đến hiện tượng các bánh xe bị trượt làm cho xe dễ bị lật. Vì vậy khi vào cua ta cần phải giảm tốc độđể vào cua được tôt nhất và an toàn.
73