Việc kiểm tra lại độ chính xác của sản phẩm đƣợc thực hiện bằng máy quét 3D của hãng NIKON
Trang thiết bị sử dụng để kiểm tra mẫu.
1. Máy quét 3D của hãng NIKON.
2. Cánh tay robot 7 bậc tự do MCAx20+.
Một số thông số kỹ thuật chính của máy:
Số điểm đo trong 1 lần scan 2.000.000 (điểm) Thời gian 1 lần scan 1,3 (giây) Thể tích đo nhỏ nhất 40 x 30 x 30 (mm)
Thể tích đo lớn nhất 1000 x 800 x 800 (mm)
Khoảng cách giữa các điểm đo 0,06 – 0,25 (mm)
Thông số kỹ thuật cánh tay robot
Thông số MCAx20+
Khoảng đo 2.000 mm
Độ chính xác lặp lại của điểm đo 0.023 mm
Độ chính xác 3 chiều ±0.033 mm
Độ chính xác quét sử dụng đầu quét MMDX100
48µm
Số bậc tự do 7
Hình4.10. Đầu quét sản phẩm
Quy trình thực hiện.
Hiệu chuẩn máy.
Trước khi thực hiện quét sản phẩm ta phải tiến hành hiệu chuẩn máy theo mẫu chuẩn của nhà sản xuất.
Hình 4.11 Hiệu chuẩn máy Kết quả hiệu chuẩn máy.
- Thực hiện hiệu chuẩn theo căn mẫu chuẩn của nhà sản xuất, thực hiện với 14 lần đo với độ chính xác đạt đƣợc 0,019 mm.
- Quét và xử lý dữ liệu.
- Chi tiết đƣợc đặt cố định trên bàn thao tác, tiến hành quét hết toàn bộ bề mặt biên dạng của chi tiết, dữ liệu quét thu đƣợc dƣới dạng đám mây điểm (Point Clout), tiến hành xử lý mẫu ta thu đƣợc hình dáng hình học của các chi tiết nhƣ sau:
Hình4.12. Sản phẩm quét
Kiểm tra hình dáng hình học chi tiết trên thiết kế và chi tiết quét 3D.
Quy trình: Quá trình kiểm tra hình dáng hình học chi tiết bao gồm hai nội dung chính, phần thứ nhất kiểm tra sai lệch hình dáng hình học của chi tiết, phần thứ hai kiểm tra sai lệch biên dạng của chi tiết.
- Do chi tiết thiết kế dƣới dạng bề mặt (Surface) mà chi tiết quét dƣới dạng khối, bởi vậy quá trình xử lý ta quét phần bề mặt và phải cắt bỏ những phần dữ liệu thừa bởi vậy sẽ ảnh hƣởng rất lớn đến độ sai lệch biên dạng hình dáng hình học cần kiểm tra.
- Mục tiêu là đánh giá sai lệch về hình dáng hình học bề mặt nên trong giới hạn của luận văn này sẽ không có phần kiểm tra sai lệch biên dạng của chi tiết.
- Nguyên lý: Dữ liệu quét sau khi đƣợc xử lý ta thu đƣợc biên dạng hình học của sản phẩm dƣới dạng đám mây điểm, ta sẽ nhập biên dạng thiết kế của chi tiết dƣới định dạng file CAD 3D, định vị dữ liệu quét và dữ liệu file CAD dƣới dạng "Best Fit" tức là dữ liệu quét và dữ liệu CAD đƣợc định vị trí tối ƣu nhất với độ chính xác 0.05mm, và đƣợc thao tác trên phần mềm Geomegic.
kỳ trên dữ liệu quét đến bề mặt chi tiết CAD 3D.
Hình 4.13 REF: Đối tượng so sánh (File thiết kế 3D).
RESULT: Kết quả kiểm tra.