Độ dài hồ quang là khoảng cách từ đầu nóng chảy của lõi điện cực tới vũng hàn nóng chảy. Nói chung, độ dài này tăng khi kích thƣớc điện cực và cƣờng độ dòng điện hàn tăng. Độ dài hồ quang thƣờng đƣợc giới hạn b ng đƣờng kính lõi điện cực.
1.3.CẤU TRÚC CHUNG CỦA ROBOT HÀN
Đối với ro ot hàn thì nó thƣờng có cấu tạo mô phỏng theo những đặc điểm cấu tạo cơ ản của cánh tay ngƣời. Cũng có thể hiểu tay máy là tập hợp các bộ phận và cơ cấu cơ khí đƣợc thiết kế để hình thành các khối có chuyển động tƣơng đối với nhau, đƣợc gọi là khâu động. Trong đó, phần liên kết giữa các khâu động đƣợc gọi là khớp động hay còn gọi là các trục. Tay máy cũng ao gồm cả các cơ cấu tác động là các phần tử thực sự thực hiện các chuyển động để vận hành tay máy nhƣ Động cơ điện, xy – lanh dầu ép, xy – lanh khí nén……Và phần quan trọng khác trên các tay
máy là bộ phận hay khâu tác động cuối (End – Effector) để thao tác trên đối tƣợng làm việc, ở đây đối với Robot hàn thì đó chính là que hàn (dây hàn)
Mỗi khâu động trên tay máy có nguồn dẫn động riêng, năng lƣợng và chuyển động truyền đến cho chúng đƣợc điều khiển trên cơ sở tín hiệu nhận đƣợc từ bộ phận phản hồi là các cảm biến nh m thông báo trạng thái hoạt động của các khâu chấp hành, trong đó thì vấn đề đặc biệt đƣợc quan tâm là vị trí và vận tốc dịch chuyển của mỏ hàn (khâu cuối), nó quyết định chất lƣợng của mối hàn và là khâu thể hiện kết quả tổng hợp các chuyển động của các khâu thành phần. Sau đây là những bộ phận cấu tạo cơ ản nên robot hàn