a, Động cơ dẫn động các trục
+ Động cơ dẫn động trục X và trục Y
Chọn động cơ Hybrid Servo Motor để dẫn động 2 trục X, Y của máy phay gỗ CNC. Động cơ này có gắn Encoder ở đầu trục động cơ để đo góc quay và từ đó xác định chính xác vị trí của các bàn máy.
Hình 2. 14.Động cơ Hybrid Servo Motor hãng JMC
Thông số động cơ:
Hãng sản xuất: JMC, động cơ thuộc loại: 86J18118EC – 1000 Hz, có bƣớc góc: 1,80. Momen giữ: 8,5 N.m, dòng điện: 4,2 A/phase, điện trở: 0,44 Ω/phase, sử dụng dây kết nối4 dây cấp điện cho động cơ và 1 cổng DB9 chân tín hiệu của Encoder
+ Động cơ dẫn động trục Z
Hình 2. 15.Động cơ Hybrid Servo Motor của hãng Leadshine
Driver có chức năng điều khiển động cơ: cấp xung điều khiển, tín hiệu chiều quay động cơ, chế độ quay và xử lý tín hiệu phản hồi của Encoder.
+ Driver điều khiển động cơ trục X và trục Y
Chọn Driver đồng bộ với động cơ 2HSS86H của hãng JMC.
Hình 2. 16.Driver Hybrid Step – Servo 2HSS86H hãng JMC
Thông số Driver:
Hãng sản xuất: JMC, China, Driver thuộc loại2HSS86H, Điện áp : DC (24 110V) hoặc AC (24 – 75V), Dòng điện: 0 – 7A, Driver 2HSS86H điều khiển vòng kín: vị trí chính xác, điều khiển tốc độ đáp ứng cho nhiều ứng dụng.
+ Driver điều khiển động cơ trục Z
Chọn Driver điều khiển động cơ đồng bộ với động cơ trục Z 86HS40EC-1000 của hãng Leadshine, China.
Hình 2. 17.Driver Hybrid – Step Servo HBS86H hãng Leadshine
Hãng sản xuất: Leadshine, China, Loại: HBS86H, Điện áp: DC (30 – 100 V) hoặc AC (20 – 70 V), Dòng điện: 0 – 8,2 A
Đặc điểm của Driver điều khiển
Driver 2HSS86H và HBS86H có các đặc tính sau: - Điều khiển vòng kín, khử đƣợc sai lệch - Điều khiển momen và tốc độ cao hơn
- Giảm nhiệt của động cơ và hiệu suất cao hơn - Chuyển động trơn tru hơn và độ ồn rất thấp - Hoạt động ổn định và không cần điều chỉnh - Đáp ứng nhanh và không có trễ
- Momen cao khi khởi động và tốc độ thấp - Giá thành thấp
Qua những ƣu điểm của Driver điều khiển động cơ cũng nhƣ giá thành nên chọn Driver đồng bộ để điều khiển các động cơ thay bằng các mạch điều khiển động cơ.
Hình 2. 18.Sơ đồ nguyên lý Driver