Khung đỡ trung tâm làm từ thép không gỉ có chức năng nâng đỡ toàn bộ hệ thống, bao gồm các cơ cấu truyền động, các tấm pallet và trọng lƣợng của toàn bộ xe ô tô.Khung phải có kết cấu phù hợp với yêu cầu không gian cho phép.Ở đây là một tổ hợp của các thép hình liên kết với nhau.
Mô hình thiết kế đƣợc biểu diễn trên hình 2.2 dƣới đây:
Hình 2.2 Khung đỡ
2.4.1.1 Cấu tạo
(1) Thanh đứng và thanh ngang làm từ thép hộp 20x30x1,2 [đv: mm] (2) Bốn chân đế làm từ thép tấm 100x100x3 [đv: mm]
(3) Thanh giằng ngang làm từ thép hộp 30x30x1.2 [đv: mm]
2.4.1.2 Vai trò
Khung đỡ có vai trò nâng đỡ cả hệ thống các pallet, các xe ô tô và hệ thống truyền động. Bốn chân đế đƣợc tính toán thiết kế đảm bảo độ bền vững của toàn bộ
1
2 3
Page 29 hệ thống. Trên khung đỡ bố trí điểm đặt động cơ, hộp giảm tốc và bộ truyền xích tải con lăn.
2.4.2 Kết cấu hệ thống dẫn động
Sử dụng hệ thống dẫn động theo nguyên lý xích tải con lăn, hệ thống đƣợc dẫn động nhờ động cơ điện 3 pha liên kết với hệ thống đĩa xích và xích tải
Mô hình kết cấu dẫn động đƣợc biểu diễn dƣới đây (hình 2.3)
Hình 2.3 Hệ thống dẫn động sử dụng xích tải
2.4.2.1 Cấu tạo
(1):Đĩa xích bị động
(2): Đĩa xích guồng, có bán kính bằng bán kính của đĩa xích bị động (3): Hệ xích tải con lăn
(4): Tai treo pallet
2.4.2.2.Nguyên lý hoạt động
Động cơ chuyền chuyển động từ đĩa xích chủ động tới đĩa xích bị động với tỉ số truyền u=6.Đĩa xích guồng đƣợc gắn trực tiếp vào đĩa xích tải, 2 đĩa xích này có
1 3
4
Page 30 cùng bán kính nên momen trên đĩa xích bị động đƣợc truyền trực tiếp sang đĩa xích guồng, đĩa xích guồng kéo hệ thống xích tải con lăn đi chuyển.Hệ thống thực tế sử dụng xích con lăn 2 dãy với mục đích giảm tải trọng động, giảm tải bƣớc xích và khuôn khổ bộ truyền.
Hình 2.5 Liên kết xích tải con lăn