Trên mô hình thu nhỏ

Sử dụng động cơ DC gắp kèm hộp giảm tốc.Do cơ cấu chịu tải trọng lớn, cần thiết phải có tính tự hãm để góp phần đảm bảo an toán cho cơ cấu nâng nên ta chọn động cơ có hộp giảm tốc kiểu trục vít – bánh vít.

Bán kính đĩa xích guồng: 12,27mm Bán kính đĩa xích bị động: 42,50mm

Sơ đồ hệ thống dẫn động trên Hình 3.4:

Hình 3.4: Sơ đồ dẫn động mô hình thu nhỏ Hiệu suất của bộ truyền xích =0.96

Hiệu suất của bộ truyền trục vít bánh vít  = 0.75 Hệ số ma sát giữa thanh ray và bánh xe 0.001 Tốc động di chuyển của hệ v = 0,05 m/s Trọng lƣợng của hệ thống GG1G2 ... Gn

Page 42 Vì thiết kế của hệ truyền động là đối xứng nên ta chỉ quan tâm tới tải trọng lớn nhất của hệ trong trƣờng hợp xếp bốn xe ở một bên và sức cản do ma sát.

Trọng lƣợng xe cực đại G1   2 4 9.878, 4(N)

Trên mô hình thu nhỏ, momen của xích guồng và xích tải là khác nhau do đĩa xích guồng và đĩa xích tải có bán kính khác nhau:

Khoảng cách từ trục truyền động tới điểm đặt lực của các pallet: 115mm Do momen quay trên đĩa xích guồng và đĩa xích tải bằng nhau nên ta có:

1 115 42,5 212,15( ) G F F N     

Tổng lực ma sát khi hệ đạt tải cực đại G2 0, 01(N)

Công suất cần thiết của trục động cơ

2 1 2 ( ) (212, 5 0, 01) 0.056 16, 55( ) 0.96 0.75 ct F G v P W          

 Chọn động cơ có thông cơ có thông số nhƣ sau: Động cơ hộp giảm tốc trục vít-bánh vít:

ph vg n

W

P20 ; đcHGT 40 / (trên trục đầu ra của động cơ hộp giảm tốc)