B ảng 2.2: Thông số động học máy Đơn vị: mm
3.4.Thiết kế cụm trục chính
Kết cấu cụm trục chính của máy phay thông thường có kết cấu như sau:
Với các máy phay CNC cụm trục chính nhỏ gọn hơn do động cơ trục chính được điều khiển Secvor với các tốc độ khác nhau kết cấu ngày càng gọn nhẹ hơn thông thường được bố trí theo sơ đồ hình 3.9. Với việc bố trí hai sensor đo tốc độ đề điều khiển chính xác tốc độ quay của trục chính.
Và kết cấu cụ thể như sau:
Động cơ trục chính Encoder đo tốc độ quay thực trên trục chính Cụm trục chính Puly Puly Hình 3.9. Cụm trục chính máy phay CNC [37] Hình 3.10. Kết cấu các cụm trục chính máy phay CNC [26]
Với cụm trục chính thay dao tự động được thiết kế thêm thanh đẩy với bộ điều khiển khí nén nhằm tạo lực đẩy khi thay dao tự động kết cấu như hình 3.11 dưới đây.
Đối với các máy phay tốc độ cao đầu trục chính thường được thiết kế gắn động cơ liền trục bao gồm Stator và rotor cũng như phần làm mát hình 3.12 và các kết cấu lắp vòng bi được mô tả bởi hình 3.13.
Hình 3.11. Cụm trục chính có cụm thay dao tựđộng
Trên cơ sở phân tích và lựa chọn luận văn lựa chọn phương án thiết kế ở hình 3.11 để thiết kế cụm trục chính hình 3.12 mô tả cụ thể được trình bày trong phần phụ lục bản vẽ thiết kế.
Trên cơ sở đó hoàn thiện thiết kế của máy hình 3.13
Hình 3.2. Thiết kế trên mô hình 3D của máy Hình 3.12. Cụm trục chính được thết kế
Chương 4